[实用新型]一种超声波步态检测装置有效
| 申请号： | 201120490271.1 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN202433524U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 孙柏青;沈金虎;张秋豪;杨俊友;赵前程;刘晓刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G01S15/00 | 分类号： | G01S15/00;A61H3/04 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 韩辉 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳市沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 步态 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多路超声波步态检测装置，其特征在于：包括有安装在助行机器人平台上的的超声波步态检测装置，多路独立的超声波和其发射接收装置，单片机数据采集与传输装置，和安装在计算机之内的步态数据处理单元、步态特征参数计算与分析单元。
2.根据权利要求1所述的多路超声波步态检测装置，其特征在于：所述的超声波和其发射接收装置采用超声波测距模块，该模块集成有：超声波信号触发器、超声波发射、接收电路，通过触发信号控制超声波发射信号，再通过压电效应的换能器，将接收的超声波接收信号转换为电压，通过检测返回电压时间检测障碍物的距离位置。
3.根据权利要求1所述的多路超声波步态检测装置，其特征在于：所述的单片机数据采集与传输装置采用PIC16F877A单片机，每个I/O口的最大推拉电流能力20mA，用单片机的四个I/O口做触发信号，用另四个I/O接收返回信号，通过单片机控制超声波，设置在采样周期内部采样的方式，在规定的采样时间内执行超声波检测，循环检测四路距离数据，通过单片机与计算机进行串行通讯，将采集回的数据传入计算机。
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