[实用新型]一种陀螺稳定装置及具有该稳定装置的船

权利要求书

1.一种陀螺稳定装置，其特征在于，包括提供陀螺角动量的磁悬浮飞轮电机、用于控制所述磁悬浮飞轮电机转速的陀螺稳速控制电路以及陀螺角动量轴调整器，所述磁悬浮飞轮电机通过陀螺支撑轴系支撑在所述陀螺水平框架上，所述磁悬浮飞轮电机的回转轴轴线方向通过陀螺角动量轴调整器来调整。

2.根据权利要求1所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述陀螺水平框架上还设有用于测量出陀螺水平框架轴线与地球铅垂偏差角的角度传感器。

3.根据权利要求1所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述陀螺角动量轴调整器包括与所述磁悬浮飞轮电机可选择连接的曲柄连杆、以及与所述曲轴连杆联接的上、下电动液压泵。

4.根据权利要求1至3任一项所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述磁悬浮飞轮电机包括：

中心轴；

定子，固定于所述中心轴；

飞轮转子，通过回转轴可旋转支撑于所述中心轴，所述回转轴包括与所述中心轴精密配合的轴向磁悬浮轴承以及径向滚珠轴承，所述滚珠轴承外圈通过弹性套圈与所述回转轴的轴系弹性配合，形成弹性支撑。

5.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述定子的定子冲片端部安装有三个空间相差120度电角度的开关霍尔元件。

6.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述弹性套圈的截面厚度为0.5毫米至5毫米。

7.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述弹性套圈通过在所述回转轴的轴承室灌注弹性胶形成。

8.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述磁悬浮储能飞轮电机还包括真空密封外壳，所述真空密封外壳与所述中心轴连接。

9.根据权利要求4任一项所述的陀螺稳定装置，其特征在于，磁悬浮储能飞轮电机包括4个永磁磁极，由28块相间贴装在所述飞轮转子内壁的磁钢构成，每个磁极包括7块同极相间贴装的磁钢；

所述定子包括18个定子槽。

10.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述定子的三相绕组的绕线方式为：

其中表示1槽进，→6表示6槽出。

11.一种船，包括船体以及设于所述船体上的陀螺稳定装置，其特征在于，包括提供陀螺角动量的磁悬浮飞轮电机、用于控制所述磁悬浮飞轮电机转速的陀螺稳速控制电路以及陀螺角动量轴调整器，所述磁悬浮飞轮电机通过陀螺支撑轴系支撑在所述陀螺水平框架上，所述磁悬浮飞轮电机的回转轴轴线方向通过陀螺角动量轴调整器来调整。