[实用新型]自动上箱坯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是烟草机械装箱机所需纸箱的自动供箱技术，更详细地讲是关于包装纸箱、瓦楞纸箱等各类纸箱供给坯料的，可自动抓取平放于地面的箱坯，自动放置于装封箱机的料仓中的自动上箱坯装置。 

背景技术

作为卷烟生产自动化过程中的一个重要环节，目前使用的装封箱机供给箱坯完全由人工完成，操作工人每隔一段时间便给料仓加装箱坯，劳动强度非常大。当装封箱机料仓内的箱坯快用完的时候需要人工添加箱坯，这一操作既影响了生产效率，又增加了操作工的劳动强度，并且难以实现纸箱辅料的自动化上料，为此，现有的供给箱坯系统满足不了目前烟草行业日益增长的生产需要。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、操作简单，使用方便、节省人力、成本低、效率高、控制准确、可自动监控供给箱坯等特点的自动上箱坯装置。尤其是采用旋转式点位监控模式，实现了装封箱机料仓的自动扫描监控，自动供给箱坯技术，解决了装封箱机料仓上料存在的技术难题，减轻了操作者的劳动强度，确保了箱坯的使用质量，是理想的各种箱坯的自动监控上料专用配套装置。 

本实用新型的装封箱机自动上箱坯装置是由机架、上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统所构成，其中，上下移动装置由机架、底盘、导向轴、链条、滑动座、升降电机组成，在上下移动装置中，导向轴安装在机架上，滑动座安装在导向轴上，由升降电机通过链轮驱动链条带动；上述部件安装在机架上，由电控单元控制整个设备运行，整个装置安装在装封箱机料仓侧。所述的旋转装置由旋转电机、齿轮、旋转臂所组成，旋转臂由旋转电机驱动，由旋转电机带动齿条、旋转臂做翻转移动，旋转装置安装在滑动座上，可随滑动座上、下一起移动。所述的翻转装置由齿轮、齿条、轴承座、翻转轴、吸盘架、翻转驱动装置所组成，翻转装置通过轴承座安装在旋转臂上，齿轮和吸盘架安装在翻转轴上，齿条安装在翻转驱动装置上，翻转驱动装置带动齿条，通过齿条与齿轮的啮合驱动翻转轴翻转，翻转驱动装置安装在旋转臂上。所述的滑动座由升降电机驱动的链条带动沿导向轴提升或下降。 

整个装置安装在装封箱机料仓附近，由上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统等构成。 

其中，上下移动装置由机架、底盘、导向轴、链条、滑动座、升降电机等组成，旋转装置由旋转电机、齿轮、旋转臂等组成，翻转装置由齿轮、齿条、轴承座、吸盘架、翻转驱动装置等组成。 

上下移动装置，其导向轴安装在机架上，滑动座安装在导向轴上，由升降电机通过链轮驱动链条带动。旋转装置安装在滑动座上，可以随滑动座上下一起移动。翻转装置通过轴承座安装在旋转臂上，齿轮和吸盘架安装在翻转轴上，齿条安装在翻转驱动装置上，翻转驱动装置安装在旋转臂上。 

机架是整个设备的主要载体，其余部件都安装在机架上；电控系统是整个设备的主要控制部分滑动座由升降电机驱动的链条带动沿导向轴提升或下降。旋转臂由旋转电机驱动。齿轮安装在翻转轴上，齿条固定在翻转驱动装置上，翻转驱动装置带动齿条，通过齿条与齿轮的啮合驱动翻转轴翻转一定的角度。 

本实用新型上述结构的自动上箱坯装置是这样实现以下功能的： 

自动上箱坯装置接收到装封箱机发出的缺少箱坯的信号，升降电机驱动链条带动滑动座沿导向轴下降，直至装在吸杯架上的光电开关检测到箱坯发出停止的信号，此时负压电磁阀打开，吸杯吸住箱坯垛最上端的箱坯，升降电机驱动链条带动滑动座沿导向轴上升到顶部指定位置停止，旋转电机驱动旋转臂旋，在旋转过程中，翻转驱动装置带动齿条驱动翻转轴翻转一定的角度，以减小旋转占用的空间，待旋转180°后，负压电磁阀关闭，箱坯落入料仓之中，吸盘再回到原位继续抓取箱坯，如此循环往复。

本实用新型的装封箱机自动上箱坯装置解决了长期以来装封箱机供给料仓配料存在的问题，特别是装封箱机的料仓为立式存放箱坯方式的，开发了配合装封箱机的自动上箱坯装置，可直接监控料仓中的箱坯数量，将所需箱坯自动放入装封箱机料仓，完全取代了人工上料环节，既提高了生产效率，又降低了操作工人的劳动强度。从根本上解决了原有料仓的人工上料，减轻了操作者劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率，实现了料仓自动化上箱坯功能，是理想的各种箱坯料仓的自动上料专用配套装置。 

附图说明

图1：自动上箱坯装置（转臂下移吸坯状态）结构示意图 

图2：自动上箱坯装置（转臂提坯上移状态）结构示意图

图3：自动上箱坯装置（转臂提坯旋转状态）结构示意图