[实用新型]自助存取设备

权利要求书

1.一种自助存取设备，其特征在于，包括：

旋转主轴；

带动所述旋转主轴转动的电机；

上下相叠、穿在所述旋转主轴上并随所述旋转主轴转动的至少一个圆形置物环，每一圆形置物环划分为多个置物格，所述多个置物格以所述旋转主轴为中心呈辐射状；

包围所述至少一个圆形置物环的外壳，所述外壳在对应于每一圆形置物环的位置具有存取口；

分布于所述多个置物格中、或设置在靠近各存取口的圆形置物环上、或设置在各存取口上、或设置在各存取口附近的圆形置物环之间的天线；

与所述天线相连、控制所述电机旋转、控制所述存取口打开/闭合、以及检测存入或取出所述置物格的物品的控制部件，所述物品绑定有RFID电子标签。

2.根据权利要求1所述的自助存取设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的自助存取设备，其特征在于，所述控制部件打开所述存取口时锁定所述伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自助存取设备，其特征在于，所述外壳的内壁或外壁设置有电磁屏蔽层，或其中间夹有电磁屏蔽层。

5.根据权利要求1所述的自助存取设备，其特征在于，所述存取口两侧及上下的外壳的内壁或外壁设置有电磁屏蔽层，或其中间夹有电磁屏蔽层。

6.根据权利要求1所述的自助存取设备，其特征在于，所述存取口所处的外壳壁是透明的。

7.根据权利要求6所述的自助存取设备，其特征在于，与所述存取口所处的外壳壁相邻的外壳侧壁是透明的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自助存取设备，其特征在于，还包括与所述控制部件相连、确认用户信息的身份验证模块，所述控制部件还将存入或取出物品的RFID电子标签所包含的信息与所述用户信息相关联。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的自助存取设备，其特征在于，还包括与所述控制部件相连、输入/输出人机交互信息的人机交互模块。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的自助存取设备，其特征在于，还包括：

位于所述外壳和圆形置物环之间的支撑机架，所述旋转主轴的上端部和下端部分别通过轴承与所述支撑机架连接。