[实用新型]双轴悬吊式动态仿真装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种应用在游乐设施上的动态仿真装置，尤指一种悬吊式的动态仿真装置。

背景技术

现今应用在游乐设施上动态仿真装置，其实施方式是在放映厅的前方设置大屏幕，观众入坐在放映厅的后方的动态仿真装置上。动态仿真装置包括有平台、驱动装置及多个座椅，其中，该驱动装置设置在平台下方，可供观众乘坐的座椅设置在平台上，再配合影片内容来控制驱动装置，以使平台及其上的座椅做前后、上下、俯仰或翻旋等多方向的自由度运动，借此使观众感觉彷佛身临其境，具有融入于电影场景中的效果。

传统上动态仿真装置应用史都华平台设置，其由六组线性致动器(linear actuator)、多个万向接头、可动板(platform)及固定板(base)连接组成，经由六组线性致动器的伸缩变化及互相牵引，带动可动板及座椅产生位置及角度变化，进而使座椅上的乘客感受到临场感；然而，由于史都华平台配置有六组线性致动器，不但组件多、组设复杂且所耗不赀，使用或维修上的费用也高，因此不符合需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种双轴悬吊式动态仿真装置，该仿真装置能够提供简化的动态仿真装置，使乘客体验身临其境的感受。

为达到上述的目的，本实用新型提供一种双轴悬吊式动态仿真装置，包括载台、结合在载台底面的可动平台、悬吊在可动平台下方的承载座、第一致动组件及第二致动组件，第一致动组件包含第一驱动器及一端受该第一驱动器驱动的第一伸缩杆，第一驱动器枢接在载台上，第一伸缩杆的另一端枢接在可动平台上，第一伸缩杆具有第一伸缩方向，第一伸缩方向与载台呈夹角，第二致动组件包含第二驱动器及一端受该第二驱动器驱动的第二伸缩杆，第二驱动器枢接在可动平台上，第二伸缩杆的另一端枢接在承载座上，第二伸缩杆具有第二伸缩方向，第二伸缩方向与承载座及第一伸缩方向分别呈夹角。

进一步地，所述载台包含一组滑轨、可在该滑轨上滑移的支撑座、及固定在该支撑座底面的固定板，该支撑座的两侧边对应该组滑轨分别设置有滑槽，该滑槽中穿设有该滑轨。

进一步地，所述固定板垂直于所述滑轨而位于所述支撑座的一侧边，所述可动平台也垂直于该滑轨而位于该支撑座相对的另一侧边，所述第一驱动器枢接在该固定板上。

进一步地，所述支撑座包含纵横交错的多数支角钢，该角钢交互垂直地设置在所述固定板上方。

进一步地，所述可动平台包含长框、固定在该长框上的两个以上角框、及用以串接该角框的旋转杆，该长框结合有所述承载座，该旋转杆连接在所述载台上。

进一步地，所述角框等距地间隔设置在所述长框上，各该角框为三角形框板，所述第二致动组件设置在该角框之间，所述第二驱动器枢接在该角框上。

进一步地，所述第一伸缩杆的另一端枢接在所述长框上。

进一步地，该仿真装置包含一对第一致动组件，该对第一致动组件对称设置在所述载台的两侧边。

进一步地，所述第一致动组件及所述第二致动组件为线性致动器。

进一步地，所述第一伸缩方向为所述第一伸缩杆自所述载台朝所述承载座的伸缩移动方向，所述第二伸缩方向为所述第二伸缩杆自所述可动平台朝该承载座的伸缩移动方向。

本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置是将第一、第二致动组件斜置呈夹角，且第一致动组件的一端枢接在载台上，另一端枢接在可动平台上；另外，第二致动组件的一端枢接在可动平台上，另一端枢接在承载座上，借由第一致动组件及第二致动组件的相互动作，使承载座产生左右翻滚及前后俯仰等变动，相较于现有的利用史都华平台设置的动态仿真装置，本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的结构简单、设置成本低又易于维修，且同样可使观众在观赏影片的同时，体验身临其境的感受，增加了本实用新型的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的一侧方向的立体示意图；

图2为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的另一侧方向的立体示意图；

图3为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的使用示意图；

图4为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第一致动组件的动作示意图(一)；

图5为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第一致动组件的动作示意图(二)；

图6为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第二致动组件的动作示意图(一)；

图7为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第二致动组件的动作示意图(二)。

附图标记说明

1动态仿真装置     2天花板