[实用新型]一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，尤其适用于微型减速机的一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承。

背景技术

目前，减速机是一种能够传递动力、改变转速的机构，广泛应用于各个领域的机械设备中。随着科技的发展对减速机的要求越来越高，同时也对作为减速机重要零件的轴承提出了更高的要求。某微型减速机由壳体、外圈或内圈分离式交叉滚子轴承及减速机构三大部分组成。交叉滚子轴承安装在壳体内部，轴承内圈与同样安装在壳体内的减速机构相连，整体构成一个减速机。这种减速机存在问题：

1.轴承安装在壳体内部，受壳体内部空间的限制，减速机内部只能安装外形尺寸较小的轴承。而外形尺寸小的轴承在承载能力、整体刚度、转速上也限制了减速机不能发挥出减速机构的最大性能；

2.分离型轴承也不便于安装维修拆卸；

3.由于减速机外壳和轴承组成的减速机重量较重，在机器人等有重量要求的场合应用受限。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承，用于替代现有微型减速机的外壳和分离式交叉滚子轴承。它能够解决减速机的承载能力、转速问题。即有效地提高减速机的承载能力，提高减速机的极限转速，使整机在使用维修中拆卸方便。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承，所述轴承是整体式结构，包括：轴承外圈，轴承内圈，滚子，柱塞，隔离快，弹簧销，所述整体式异型交叉滚子的轴承外圈内一端设置有减速机构，轴承外圈内另一端设置有轴承内圈；轴承内圈的滚道与轴承外圈的滚道对应处设置有至少为一个的径向柱塞孔 ；所述柱塞孔内设置有封堵滚子和隔离块的柱塞；所述轴承外圈端面上弹簧销孔内设置的弹簧销与柱塞连接构成一体。

一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承，所述轴承外圈为加长结构，所述轴承外圈的长度包含减速机的壳体尺寸和轴承内圈的长度；所述轴承外圈也是减速机的壳体。

一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承，所述柱塞上设置有与轴承外圈端面上弹簧销孔内弹簧销相对应的穿孔。

一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承，所述轴承内圈2外端面设置有连接转动机构的螺纹孔。

一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承，所述隔离块自润滑性的塑料结构。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承，由于采用外形尺寸大的整体式交叉滚子轴承，轴承外套加长替代了原来的减速机壳体。一方面轴承安装空间增大，可增大滚子尺寸，增加了轴承的额定负荷，提高了整个减速机的承载能力和极限转速，增强轴承刚性和强度。另一方面减速机构安装在轴承内部有效地减小了减速机的整体尺寸，使减速机小型化。

附图说明                           

图1为微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承的结构示意图；

图中：轴承外圈1，轴承内圈2，滚子3，柱塞4，隔离块5，外圈外径柱塞孔6，弹簧销7，内圈连接螺纹孔8，外圈连接螺纹孔9，外圈端面弹簧销孔10，减速机构安装部位J。

具体实施方式

以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：一种微型减速机用整体式异型交叉滚子轴承，所述轴承是整体式结构，包括：整体式异型交叉滚子轴承外圈1，整体式异型交叉滚子轴承内圈2，滚子3，柱塞4，隔离块5，弹簧销7，整体式异型交叉滚子轴承外圈外径柱塞孔6 ，整体式异型交叉滚子轴承外圈端面弹簧销孔10，整体式异型交叉滚子轴承内圈连接螺纹孔8。所述整体式异型交叉滚子的轴承外圈1内一端设置有减速机构，轴承外圈1内另一端设置有轴承内圈2；轴承内圈2的滚道与轴承外圈1的滚道对应处设置有至少为一个径向的柱塞孔6 ；所述柱塞孔6内设置有封堵滚子和隔离块的柱塞；所述轴承外圈1端面上弹簧销孔内设置的弹簧销与柱塞连接构成一体。

所述轴承外圈1为加长结构，所述轴承外圈的长度包含减速机的壳体尺寸和轴承内圈2的长度；所述轴承外圈也是减速机的壳体。

所述柱塞上设置有与轴承外圈1端面上弹簧销孔内弹簧销相对应的穿孔。

所述轴承内圈2外端面设置有连接转动机构的螺纹孔8。

所述隔离块5为自润滑性的塑料结构。