[实用新型]微控开关自动筛选排序装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种微控开关自动筛选排序装置，属于机械工程及自动化技术领域。 

背景技术

在当今激烈的世界性产业竞争下，由于自动化、半自动化在国民经济各行业的不断深入，生产线上的装配、检查、计数的自动化和无人化均成为重要研究课题。自动送料装置作为生产线一个不可缺少的环节，其输送流程和效率在很大程度上决定了整个自动化生产程序的优劣，因此对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面提出了较高要求，特别体现在机械制造行业的自动加工及自动装配过程中。 

由于工业领域的一个发展方向是产品愈来愈趋向于轻、薄、小的微小、精密方向发展，对送料器也提出了更高更新的要求。 

微控开关是目前大量使用的元件，微控开关的种类繁多，然而其因复杂的构型目前仍需人力安装，效率低且人力成本高。现有的微控开关如图1a-图1c所示，图1a为主视图，图1b为左视图，图1c为俯视图，该种微动开关体积小重量轻，其结构特点是两侧有带有倒钩的支脚，并向外形成一定的角度，安装是将两个支脚分别安装到电路板上的孔中，依靠支脚上的倒钩和其向外的角度固定在电路板上。 

微控开关元件体积小，有着较为复杂的空间几何形状，并且因其为标准件故不可更改，对筛选设备的要求很高。另外考虑到筛选设备只是生产线的一部分，要为后续加工做好准备，需要突破与其他生产步骤的兼容性问题。微控开关元件自动选料与排序器在国内目前仍是空白。 

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种微控开关自动筛选排序装置及其控制方法，微控开关元件自动选料与排序器为一种在对开关安装前对原料进行筛选和排序的设备，目的是为后期的全自动加工做好准备，提高整个流水线的生产效率。微控开关元件的自动选料与排序器分为工作区和控制区两部分，中间通过厂房局域网相连。通过对振动频率和振幅，沟槽深度和角度等的设计，多种手段并用达到对零件原料筛选和排序的目的。 

一种微控开关自动筛选排序装置，包括分料器、排序器、底座和振动部件； 

底座设有减震装置、传动装置和支撑机构，分料器、排序器分别顺序固定在底座的支撑机构上，分料器、排序器的中心连线与水平面的角度为20-45度，分料器、排序器所在平面与水平面的单侧倾斜角度为10-45度，倾斜方向与支腿排除装置的出口方向一致；减震装置 为底座进行减震，传动装置分别将从立式排除装置的出口和支腿排除装置的出口排除的零件输送至分料器的上层； 

分料器包括上层和下层；上层用于接收微控开关，连接在支撑机构上，上层上开有至少一个零件分离孔，零件分离孔的大小允许单个或2-3个简单堆积的微控开关通过，微控开关通过零件分离孔后，落到下层，下层一端连接排序器，底部连接振动部件，振动部件产生振动，使得下层发生振动，内部的微控开关分散，分散后的微控开关顺序进入排序器； 

排序器包括滑道、纵向排列装置、立式排除装置、支腿排除装置和输出装置；滑道为光滑表面，纵向排列装置、立式排除装置、支腿排除装置分别依次按顺序安装在滑道上；纵向排列装置的入口宽度限定为10-15mm，出口宽度限定为6-8mm，分料器输送的微控开关进入纵向排列装置的入口，通过滑道，输出至纵向排列装置的出口，通过入口与出口的大小，将微控开关可能存在的横向传输形式变为纵向传输形式；纵向排列装置出口纵向传输的微控开关通过滑道输出至立式排除装置，立式排除装置入口处扣有形状为三角形的上盖，立式排除装置槽的一侧设有出口，立式排除装置槽宽与纵向排列装置出口槽宽大小相同，上盖到槽底内侧高度限定为4-5mm，立式排除装置将“立式输出”的微控开关元件从出口删除，只保留“平式输出”的微控开关元件，被删除的微控开关元件从出口通过传送装置送回到分料器的上层重新筛选；立式排除装置保留的微控开关通过滑道传输至支腿排除装置；支腿排除装置入口的槽宽和槽高与立式排除装置出口大小相同，支腿排除装置槽的一侧设有开口钩形结构，开口钩形结构距离槽底1-2.5mm，距固定侧距离为2-4mm，支腿排除装置槽的另一侧设有出口；支腿排除装置将支脚位于面向开口钩形结构一侧的微控开关去掉，去掉微控开关元件的支腿在左侧或右侧的零件，去掉的部分零件从支腿排除装置的出口处送回分料器的上层重新筛选；保留的微控开关通过滑道输出至输出装置，通过输出装置的微控开关按照固定的形态排序输出，由机械手抓取安装在电动开关上。 

所述的底座采用整体底座。 

所述的零件分离孔的直径为10-20mm。 

所述的振动部件采用电机驱动、电磁振动、压电振动或者机械振动。