[实用新型]一种用于装订机的输送机自动分本控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷装订机械，具体涉及一种用于装订机的输送机自动分本控制装置。

背景技术

在我国目前的印后装订机械中，书本经过装订机装订完成后由输送机的输送带传输出去。目前输送机的控制相对简单：通常为普通电机控制给书皮带的单机运行。当装订机种没有书本流出时给书皮带也不停地运行，因此浪费能源。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于装订机的输送机自动分本控制装置，它布线方便，成本低，专业性小，普通电气技术人员都可实现。

实现上述目的的技术方案是：一种用于装订机的输送机自动分本控制装置，包括操作界面、伺服驱动器、伺服电机、计数光电及输送机可编程序控制器，其中：

所述操作界面与所述可编程序控制器连接；

所述输送机可编程序控制器与所述伺服驱动器连接；

所述伺服驱动器与所述伺服电机连接，该伺服电机上带有与所述伺服驱动器信号连接的编码器；

所述计数光电与所述输送机可编程序控制器连接并安装在所述装订机的出书口。

上述的用于装订机的输送机自动分本控制装置，其中，所述输送机可编程序控制器还与装订机可编程序器控制连接。

本实用新型的用于装订机的输送机自动分本控制装置的技术方案，采用伺服驱动器控制伺服电机来拖动给书皮带运行，具有单机、联机两种运行模式，联机运行时，可做到当有书本流出装订机，给书皮带才运行，而无书本流出时，给书皮带停止运行。本实用新型的自动分本控制装置与现有的输送装置相比具有以下优点：

1.采用伺服驱动控制系统，闭环控制，实时跟踪输送机的运行速度；

2.具有多级速度可调、连续快速运转及点动功能；

3.具有自动分本的控制功能；

4.布线方便，成本低，专业性小，普通电气技术人员都可实现。

附图说明

图1为本实用新型的用于装订机的输送机自动分本控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型的装订机的输送机自动分本控制装置的原理图。

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体实施例并结合附图进行详细说明：

请参阅图1和图2，本实用新型的一种用于装订机的输送机自动分本控制装置，包括操作界面1、伺服驱动器2、伺服电机3、计数光电4及输送机可编程序控制器5，其中：

操作界面1通过数据接口与可编程序控制器5连接；

输送机可编程序控制器5与伺服驱动器2连接；输送机可编程序控制器5还与装订机可编程序控制器6连接；

伺服驱动器2与伺服电机3连接，该伺服电机3上带有与伺服驱动器2信号连接的编码器30；

计数光电4与输送机可编程序控制器5连接并安装在装订机的出书口。

本实用新型的一种用于装订机的输送机自动分本控制装置的工作原理是：具有单机、联机两种运行模式，伺服驱动器2控制伺服电机3拖动给书皮带运行。联机模式工作过程中，伺服电机3中的编码器30将机器的位置信号传送至伺服驱动器2，用以实现实时跟踪。计数光电4连接在输送机可编程序控制器5上输入口(X0)，可实现书本分本计数及总计数功能。计数光电4安装在装订机的出书口，当装订机有书本流出时，输送机的给书皮带才运行，同时输送机可编程序控制器5与装订机可编程序控制器6连接，可实现输送机和装订机的联动运行。当装订机安全回路有任何故障时，输送机自动分本控制装置也停止工作；当输送机自动分本控制装置发生故障或停止运行时，装订机也随之停止工作，从而有效防止书本堆积。输送机可编程序控制器5的Y1、Y2、Y3输出口连接给书皮带的驱动电机的变频器(us)，以控制给书皮带的传送速度。当书本计数到分本设定值时，可实现七级速度分本运行。单机模式工作过程时，当在操作界面1上选择“F0运行”档时，给书皮带快速连续运转3秒；当在操作界面1上选择“F2点动”档时，给书皮带作点动运行。另外，在操作界面1上可设定给书皮带的运行速度，控制两本书之间间距。当书本计数到分本设定值时，给书皮带可成倍速地运行。

输送机可编程序控制器5上的S/S端为台达PLC电源端。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。