[实用新型]一种防轨枕翻转拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铁路轨枕拾取装置，尤其是一种安装在铁路线路大修作业车上的一种轨枕拾取装置。

背景技术

目前在铁路施工换枕过程中，当轨枕被犁板撬起脱离道床准备进行机器手拾取时，由于受道床条件的影响，经常容易出现轨枕在拾取机构上翻转，导致无法顺利拾取轨枕的情况。由于轨枕的翻转，需要人工干预对轨枕位置进行处理，才能继续进行作业，既增加了人工辅助的工作量，同时也影响了整个换枕作业效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述换枕作业过程中现有技术的不足，提供一种简洁、灵活、无需人工干预、保证轨枕顺利就位的防轨枕翻转拾取装置。

本实用新型的技术方案在于：包括两个固定犁板、与两个固定犁板对应的两个机器手；两个固定犁板经连接管连接；用于控制固定犁板升降的犁板提升油缸一端与连接管连接，另一端与车架相连；固定犁板上设有活动犁板；活动犁板一端通过销轴与固定犁板前端相连，另一端与固定于固定犁板用于推动活动犁板绕销轴转动以抑制轨枕翻转的活动犁板动作油缸的活塞杆相连；固定犁板的犁尾经耳板固定于车架；两个机器手分别装于机架的左右两个肘板上；两个肘板经机架轴相连；肘板另一端经机架转动轴与弯板下端铰接，弯板上端经弯板固定轴与车架相连；机架轴中部有一机架提升油缸连接耳板；用于驱动机架绕机架转动轴转动的机架提升油缸的活塞杆端与机架提升油缸连接耳板相连，另一端固定于车架；机器手包括上爪、下爪；上爪末端经上爪连接轴装于机架；上爪爪身经上爪夹持油缸与机架肘板的耳板相连，下爪末端经下爪连接轴装于机架肘板的下爪油缸连接耳板Ⅱ上，下爪爪身经下爪夹持油缸与装于机架肘板的下爪油缸连接耳板Ⅰ相连。

所述活动犁板和固定犁板的犁面均为平面弧面混合结构，活动犁板嵌入固定犁板内部，活动犁板和固定犁板外形结构相同。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：由于犁板采用分体式活动设计，可以在作业过程中调整犁板施加在轨枕上的作用力,起到调整轨枕在犁板上位置的作用，从而防止轨枕前后翻转。由于活动犁板也保有固定特征，既增加了机构使用的灵活性同时也提高了对不同道床轨枕拾取的适应性。通过活动犁板的运用还可以保证复杂地段的轨枕顺利从道床上被撬起，从而大幅度提高轨枕拾取的效率。本实用新型为一种简单且有效的轨枕拾取装置。

附图说明

下面将结合附图提供的实施例对本实用新型进一步详述。

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型犁板部分的结构示意图。

图3 为本实用新型机架的结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型机器手的结构示意图。

图中，1、固定犁板，2、上爪，3、车架，4、犁板提升油缸，5、机架提升油缸，6、上爪夹持油缸，7、下爪夹持油缸，8、活动犁板，9、活动犁板动作油缸，10、销轴，11、机架，12、耳板，13、下爪，14、上爪连接轴，15、下爪连接轴，16、下爪油缸连接耳板Ⅰ，17、下爪油缸连接耳板Ⅱ，18、机架提升油缸连接耳板，19、机架轴，20、机架转动轴，21、弯板，22、弯板固定轴。

具体实施方式

图1中，本实用新型由左右两个固定犁板1和左右两个机器手组成。固定犁板1在作业时犁尖置于轨枕下面，犁尾通过耳板12固定在车架3上，且左右两个固定犁板1通过一个连接管连接起来，使左右两个固定犁板1形成一个整体。犁板提升油缸4一端与连接管连接另一端与车架3相连，通过犁板提升油缸4的动作控制固定犁板1的升降。两个机器手分别装于机架的左右两个肘板上；两个肘板经机架轴相连；肘板另一端经机架转动轴20与弯板21下端铰接，弯板21上端经弯板固定轴22与车架3相连；机架轴中部有一耳板；用于驱动机架绕机架转动轴20转动的机架提升油缸5的活塞杆端与耳板相连，另一端固定于车架3。机器手包括上爪2、下爪；上爪2爪身经上爪夹持油缸6与机架肘板的耳板相连。下爪爪身经下爪夹持油缸7与装于机架肘板的耳板相连。