[实用新型]点胶机构及点胶机器人有效
| 申请号： | 201120496625.3 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN202606347U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 叶绍文 | 申请（专利权）人： | 广州戈思威工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 511442 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 机器人 | ||
1.一种点胶机构，包括胶筒，其特征在于，还包括：
动力装置；
与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。
2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述动力装置包括：
步进马达，容纳所述步进马达的马达座，光电开关固定在所述马达座的开关位；
所述马达座中轴上安装有轴承，所述连接杆通过所述轴承固定在所述马达座上，感应片固定在所述连接杆上控制所述光电开关开启或关闭。
3.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，还包括胶筒定位架和连接块，胶筒固定在所述胶筒定位架上，所述胶筒定位架通过所述连接块与所述连接杆固定在一起。
4.一种点胶机器人，包括有点胶机构，其特征在于，所述点胶机构包括：
胶筒、动力装置、与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。
5.根据权利要求4所述的点胶机器人，其特征在于，所述动力装置包括：
步进马达，容纳所述步进马达的马达座，光电开关固定在所述马达座的开关位；
所述马达座中轴上安装有轴承，所述连接杆通过所述轴承固定在所述马达座上，感应片固定在所述连接杆上控制所述光电开关开启或关闭。
6.根据权利要求4所述的点胶机器人，其特征在于，点胶机构还包括胶筒定位架和连接块，胶筒固定在所述胶筒定位架上，所述胶筒定位架通过所述连接块与所述连接杆固定在一起。
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