[实用新型]单个霍尔元器件测量电机转向和转速的装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子领域，具体涉及单个霍尔元器件测量电机转向和转速的装置。 

背景技术

目前利用电磁原理对转向和转速同时检测的方法，多是利用两组磁脉冲探头进行，而常用的磁脉冲探头多为霍尔元器件。当霍尔元器件检测到磁性物体靠近的时候输出信号会发生变化。利用两组霍尔元器件，根据它们输出信号的相位领先和滞后可以判断电机的转向，根据其中任意一个霍尔元器件输出信号频率可以获得和转速相关的信息。使用该方时在磁片安装的位置、霍尔元器件和磁片之间的距离、霍尔元器件安装的位置和两个霍尔元器件之间的相对位置的确定等方面都有严格的要求，稍有疏漏就容易出错。并且该方法使用两组具有相同结构的霍尔元器件电路，任意一组出问题整个系统都会出问题，可靠性不是很高。 

发明内容

本发明提出的单个霍尔元器件测量电机转向和转速的装置，在转轴带转轮上不对称地安装三个磁片，相邻磁片之间相差的角度分别为60°、120°、180°；也可不必严格按照这个角度差安装，只要相邻磁片之间的距离有明显的大小差异即可，所以磁片大小的选择和磁片的安装位置可以随意一些，实际操作可以更简单一些。转轴转动的时候，当没有磁片靠近霍尔元器件时，霍尔元器件的输出为高电平，当有磁片靠近霍尔元器件时，霍尔元器件的输出为低电平。转轴匀速转动时，霍尔元器件就会不停地输出高低电平脉冲。由于上面的这种磁片的非对称排列，所以当转轴的转向不同时，霍尔元器件的输出端输出的脉冲列是不同的，检测并识别出不同的脉冲列，就可以判断出转向，如果要获得转速的信息，可以通过测量三个连续脉冲的时间和来算得。 

本发明所述的单个霍尔元器件测量转向和转速的装置电路简单、体积小、重量轻、功耗低、安装方便、调试容易、抗干扰能力强，而且成本可以降低为原来的一半，系统的可靠性也会提高。 

附图说明

下面结合附图和实施案例进一步阐述本发明。 

图1 磁脉冲探头测向原理图； 

图2 单个霍尔元器件测向原理图；

图3 霍尔元器件和后级的电路原理图。

具体实施方式

以下结合实施例来说明本发明所述的单个霍尔元器件测量电机转向和转速的装置。 

实施例1。 

如图2所示，在转轴（轴带转轮）上不对称地安装三个磁片，相邻磁片之间相差的角度分别为60°、120°、180°；也可不必严格按照这个角度差安装，只要相邻磁片之间的距离有明显的大小差异即可，所以磁片大小的选择和磁片的安装位置可以随意一些，实际操作可以更简单一些。转轴转动的时候，当没有磁片靠近霍尔元器件时，霍尔元器件的输出为高电平，当有磁片靠近霍尔元器件时，霍尔元器件的输出为低电平。转轴匀速转动时，霍尔元器件就会不停地输出高低电平脉冲。由于上面的这种磁片的非对称排列，所以当转轴的转向不同时，霍尔元器件的输出端输出的脉冲列是不同的，检测并识别出不同的脉冲列，就可以判断出转向，如果要获得转速的信息，可以通过测量三个连续脉冲的时间和来算得。 

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。