[实用新型]四爪定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位机构领域，尤其是一种应用在履带装配的双缸卧式液压压力机上的四爪定位机构。

背景技术

装配履带时，由压力机两油缸的最终行程控制销子突出量和销套突出量，决定压装后左右链节螺栓孔的位置尺寸是否达到图纸要求。有的链节尺寸有偏差就会造成螺栓孔位置度与履带板位置度不匹配，操作者需要频繁调整油缸行程来满足螺栓孔位置度图纸尺寸要求，导致节拍时间长、加工精度低。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、设计紧凑、性能可靠、定位准确的四爪定位机构。

本实用新型的技术方案是：

一种四爪定位机构，包括一安装架，其特征在于：还包括磁环传感器、导轨、导向块、气缸和四个定位爪，导轨分别安装在安装架下部的两侧边，每侧边的导轨上均滑动套装两个导向块，两个导向块的内侧通过气缸连接，外侧通过磁环传感器连接，在每个导向块的下底面均竖直安装一个定位爪。

而且，所述的磁环传感器和气缸均是两个，导向块是四个，导轨是互相平行设置的四个，安装架下方有上下两组导轨，每个导向块均在同侧边的两根互相平行的导轨上滑动。

而且，所述每侧边的其中一个导向块的内侧安装气缸，另一个导向块的内侧与气缸的缸杆连接。

而且，所述每侧边的其中一个导向块的外侧安装磁环传感器，该磁环传感器通过安装架与另一个导向块连接。

而且，所述的定位爪的下端面是半球面或者弧面。

而且，所述的每个定位爪的杆体上均套装一弹簧。

本实用新型具有如下的优点和积极效果：

1、本四爪定位机构结构简单、体积小、重量轻、设计紧凑、性能可靠、使用寿命长以及成本低。

2、本四爪定位机构节拍时间短，大幅提高了生产效率。

3、本四爪定位机构中每个定位爪的下端均制成半球面或者弧面，即使四爪等待位置有偏差，四爪也能在自重的作用下自动找正，插到螺栓孔中，避免了安全隐患。

4、导向块在两根互相平行并且经过热处理的金属导轨上滑动，导向块与导轨配合的孔嵌入直线轴承，这样既能保证导向块通畅的滑动，又能大大降低导轨的变形量，使之定位准确。

5、本四爪定位机构中四爪杆体上所套装的弹簧弹性很大，四爪落下时，弹簧起很大的缓冲作用，因此四爪与链轨节之间几乎没有力的作用。

6、导向块下端采用阶梯面的形式，这样一来配合面在导向块的下端，连接面在导向块的侧面。即使四爪出现少许变形，力也会分散开，并且导向块的材质很硬，不至于损坏。

7、本实用新型是一种设计科学、结构合理、使用简单方便、机械结构稳定，定位精度高、实用性强且使用寿命长的应用在履带装配的双缸卧式液压压力机上的四爪定位机构，本定位机构具有能简化加工流程、降低操作难度、提高定位精度、缩短定位时间以及提高加工效率等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

一种四爪定位机构，包括一安装架6，还包括两个磁环传感器1、四个导轨2、四个导向块3、两个气缸5和四个定位爪4，导轨分别安装在安装架下部的两侧边，导轨是互相平行设置的四个，并分为上下两组，每侧边的导轨上均滑动套装两个导向块，即每个导向块均在同侧边的两根互相平行的导轨上滑动。

两个导向块的内侧通过气缸连接，即每侧边的其中一个导向块的内侧安装气缸，另一个导向块的内侧与气缸的缸杆连接。

两个导向块的外侧通过磁环传感器连接，即每侧边的其中一个导向块的外侧安装磁环传感器，该磁环传感器通过安装架与另一个导向块连接。

在每个导向块的下底面均安装一个竖直的定位爪，每个定位爪的杆体上均套装一弹性很强的缓冲弹簧，且每个定位爪的下端面是半球面或者弧面。

本实用新型的工作过程是：

当油缸前进到等待位置，给四爪信号，四爪落下，假如四爪与原始等待位置有偏差，由于四爪的下端是半球面或者弧面，所以有一个微调的作用。四爪会在自重作用下继续下落，直到找正位置并插入链轨节的螺栓孔中。油缸带动四爪继续前进，直到四爪上的磁环传感器给信号，四爪机构上升，油缸停止并退回，整个压装动作完成。此时，导向块和四个定位爪在气缸的作用下沿导轨运行至初始位置。

压装时四爪和导向块受到一个力矩的作用，导轨此时也会有弯曲变形的趋势。为了避免这种情况发生，导向块与四爪采用特殊的连接方式，即：导向块加厚，使用材质较硬的金属；导轨使用两根直径较粗、经过热处理、精加工的耐磨金属棒，就能大大减少弯曲变形，保证四爪的准确定位。