[实用新型]轻质节能砌块分码垛工序自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻质节能砌块分码出垛自动控制装置。

断热节能复合混凝土砌块分码出垛自动控制装置主要用于断热节能复合混凝土砌块的传送、分垛、码垛以及出垛等工序的自动化控制，以替代人工实现全自动化生产。

背景技术

近年来，随着断热节能复合砌块的发明，使得微孔轻质混凝土制品以其优异的热工性能在建设领域广泛应用。目前社会上出现了一些手工生产线。这些手工生产线，劳动强度高，生产效率低，产品质量极不稳定，且很难形成规模生产效益，造成产品生产成本很高。如果能实现全自动化生产，以降低生产成本，使得断热节能复合混凝土砌块真正向全社会推广，将产生较大的社会效益。

发明内容

基于上述，本发明的目的在于提供一种轻质节能砌块分码垛工序自动控制装置。

本实用新型的目的可通过如下措施来实现：

一种轻质节能砌块分码出垛工序自动控制装置，是由数据导线连接的可编程控制器PLC中、输入信号连接各控制开关、各传感器、输出信号控制交流接触器、电磁阀及电动机执行电气设备和机械装置构成，机械装置包括长链板、分跺辊道、分跺机、短链板、码跺机、出垛链板和出垛链板。控制开关和传感器为PLC提供输入信号，PLC输出信号输出到交流接触器或继电器上，通过交流接触器或继电器控制电动机或电磁阀，电动机或电磁阀来控制长链板、分垛辊道、分跺机、短链板、码跺机和出垛链板协作完成码出垛工序。

控制任务按照工序或机械设备划分为：

1、长链板控制：目的是控制砌块堆的喂入，实现砌块堆的喂入工序。

2、分垛辊道控制：在分垛辊道的传送下将砌块堆送到分跺机工位，为分跺机的分垛工序作准备。

3、分跺机控制：实现砌块堆的分垛工序，即将2行n列(n大于3)的砌块堆分解成2行4列的砌块堆。

4、短链板的控制：将2行4列的砌块堆送到码跺机工位。

5、码跺机控制：分三次将喂入的2行4列砌块堆码垛成2行3列4层的砌块垛，砌块堆缝交叉摆放。

6、出垛链板控制：将码跺机工位上的三层砌块垛传送到出垛链板合适的位置，等待叉车机送出。

本实用新型的优点和产生的有益效果是：

1、所有控制任务缘于控制器PLC完成。由可编程控制器PLC输出信号通过交流接触器、电磁阀控制设备电机的运行，由可编程控制器PLC输入信号连接控制开关和传感器控制机械装置。这样，可使装置依据一定逻辑，按照一定节奏，完成码出垛工序，实现砌块堆放的自动化流水线作业。

2、通过逻辑控制电路，减少生产设备控制中触点的实际接触，提高设备使用寿命和操控可靠性。实现轻质砌块生产工程中复杂的码垛出垛的自动化生产工序，提高产品质量，降低劳动强度。

3、代替人工手动操作，免除搬运过程中砌块的损坏，，其次解决了人工控制过程频繁启停电机，容易损耗电机；操作工位不准确，容易损坏产品，难以保证质量；操作时间和熟练程度有关，生产效率低等难题。

附图说明

图1是本实用新型装置系统组成图。

图2是本实用新型控制的机械设备系统构成图。

图3是本实用新型电控系统输入输出信号构成图

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案再作进一步的说明：

一种轻质节能砌块分码出垛工序自动控制装置，是由数据导线连接的可编程控制器PLC中1、输入信号连接控制开关2、传感器(如光电开关、接近开关)3、输出信号控制交流接触器4、电磁阀及电动机执行电气设备5和机械装置14构成，机械装置14包括长链板6、分跺辊道7、分跺机8、短链板9、码跺机10和出垛链板11

控制开关2和传感器3为PLC提供输入信号，PLC输出信号输出到交流接触器4或继电器上，通过交流接触器4或继电器控制电动机或电磁阀，电动机或电磁阀来控制长链板6、分垛辊道7、分跺机8、短链板9、码跺机10和出垛链板11和长链板12协作完成码出垛工序。

如图2，从长链板6的传送带传送来的砌块堆是经脱模夹吊、中隔板吊机处理后的排列形状为2行n列的单层砌块堆12。分垛、码垛和出垛工序就是将这2行n列的砌块堆经长链板6、分垛辊道7、分垛机8、短链板9及码跺机10，码垛成2行4列高度3层的砌块垛13，并经出垛链板11完成出垛等候，由叉车运输到堆放场。

为了适应设备故障维护、紧急突发事件等复杂工况，本装置不仅可以使这些设备进行全自动控制状态下的流水线式作业，也可以实现半自动生产，即单个机械设备分批自动运行。再进一步甚至可以过渡到手动单工位操作。为实现上述功能，装置采用了可编程控制器PLC，并使其输入输出信号按照图3所示的排布方式进行定义。其输入部分包含了手动控制开关信号、传感器信号(如光电开关、接近开关信号)；输出部分包含了控制各机械设备的交流接触器或继电器的输出信号，使其按照分垛、码垛和出垛工艺流程运行。这样，全自动控制、半自动控制和手动控制之间可以相互自由过渡，非常适合上述复杂工况，并可严格按照分垛、码垛和出垛工艺流程运行，将3个单层2行4列砌块码垛成2行4列3层的砌块垛，再由叉车运输到堆放场，完成整个砌块堆放的流水线作业。