[实用新型]停车线识别装置以及使用该装置的车辆用驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种停车线识别装置，其特征在于，具有：

区域亮度检测单元，其对行驶道路前方的沿车辆宽度方向较长的设定区域的亮度进行检测；

亮度变化比较单元，其对所述设定区域随时间的亮度变化进行比较；以及

停车线判定单元，其基于所述设定区域随时间的亮度变化而对是否存在停车线进行判定。

2.根据权利要求1所述的停车线识别装置，其特征在于，

所述停车线判定单元在所述设定区域的亮度从规定的状态开始变高，然后再从该变高的状态变低的情况下，判定为存在停车线。

3.根据权利要求1所述的停车线识别装置，其特征在于，

沿所述车辆宽度方向较长的设定区域是沿车辆宽度方向连续设置多个小区域而形成的。

4.根据权利要求3所述的停车线识别装置，其特征在于，

所述停车线判定单元基于所述多个小区域中的连续几个小区域的平均亮度变化，对是否存在停车线进行判定。

5.根据权利要求1所述的停车线识别装置，其特征在于，

所述亮度变化比较单元与行驶环境的状况相对应而设定作为亮度变化比较基准的阈值。

6.一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具有：

所述权利要求1至5中的任一项所述的停车线识别装置；

立体物识别单元，其识别行驶道路前方的立体物；以及

警报控制单元，其在由所述停车线识别装置识别出停车线且在该停车线的正前方识别出立体物的情况下发出警报。

7.一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具有：

所述权利要求1至5中任一项所述的停车线识别装置；

立体物识别单元，其识别行驶道路前方的立体物；以及

追随行驶单元，其将本车辆和由所述立体物识别单元识别出的前行车辆之间的车辆间距保持为大致一定而进行追随行驶，

所述追随行驶单元在由所述停车线识别装置识别出停车线时，解除追随行驶。

8.一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具有：

所述权利要求1至5中任一项所述的停车线识别装置；

立体物识别单元，其识别行驶道路前方的立体物；以及

追随行驶单元，其将本车辆和由所述立体物识别单元识别出的前行车辆之间的车辆间距保持为大致一定而进行追随行驶，

所述追随行驶单元在本车辆处于停车状态下，在由所述停车线识别装置识别出停车线且在该停车线的正前方识别出立体物的情况下，禁止本车辆起步。