[实用新型]自动沾浆淋砂机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及沾浆淋砂机，尤其涉及一种能夹持两个以上的蜡模，以连续进行沾浆及淋砂作业的自动沾浆淋砂机。

背景技术

 现有铁金属类精密铸造(Lost wax casting)的制法主要有实心模法及陶壳模法，其主要步骤包含：蜡型成形模、射蜡、心型、组树、沾浆、淋砂(或浮砂)、脱蜡及烧成等。简言之，先将熔化的蜡液射入模具内，等待蜡液凝固成型后取出蜡模，再将蜡模块树在浇道上，然后在蜡模表面进行反复沾浆及淋砂(或浮砂)作业，使表面形成一定厚度的模壳，等待模壳干燥后再加热蜡模，致使蜡液熔化流出，最后将模壳烧结完成，就可以使用该模壳进行浇注，进而制成精密铸造的产品。

然而上述的沾浆及淋砂作业，传统的技术手段是由作业人员徒手将组树完成的蜡模浸入浆筒内，使特殊的浆液沾染在蜡模表面，其后再移去进行淋砂或浮砂，因此其沾浆及淋砂质量难以控制，而且制造效率低落。现今，则有一种可用于沾浆的机器手臂，例如中国台湾第M316790号、第M319801号及第M341567号所示，可提供将组树完成的蜡模夹持在该机器手臂上，透过机器手臂将蜡模浸入浆筒内进行转动，以达到表面均匀沾浆的功效。但是，上述的机器手臂只有单一悬臂，只单纯应用在沾浆作业，不能在沾浆时同时进行淋砂或浮砂作业，因此其生产效率仍然无法大幅提升。

实用新型内容

 有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动沾浆淋砂机，其藉由一基座，结合在基座上的一旋转座，结合在旋转座两侧的两第一悬臂，以及分别结合在第一悬臂的至少一第二悬臂结构设计，提供作业人员将组树完成的蜡模，固定在第二悬臂端部的夹爪单元，如此利用自动沾浆淋砂机进行自动沾浆及淋砂的作业，进而达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动沾浆淋砂机，用于夹持蜡模进行沾浆及淋砂作业的自动设备，其包含：一基座；一旋转座，其转动地结合在该基座上，该旋转座能在该基座上往复旋转；两组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座相对应的两侧，且该旋转座能分别带动各该第一悬臂上升及下降；以及，至少两组第二悬臂，其分别转动地结合在该第一悬臂的一侧，使各该第一悬臂能分别带动该第二悬臂旋转，且该第二悬臂的端部结合可转动的一夹爪单元，该夹爪单元用以夹持该蜡模的一吊挂杆，以进行沾浆及淋砂作业。

其中，该基座设有一带动该旋转座往复旋转的第一驱动装置。

该旋转座内部设有分别提供各该第一悬臂结合的直立滑轨，以及分别带动各该第一悬臂上升及下降的升降装置。

该第一悬臂内部设有至少一带动该第二悬臂旋转的第二驱动装置。

该第二悬臂内部设有至少一带动该夹爪单元旋转的第三驱动装置。

包含三组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座；以及三组分别组装在该第一悬臂的第二悬臂。

各该第一悬臂的两侧分别转动地结合有该第二悬臂。

本实用新型所提供的自动沾浆淋砂机，具有以下优点：

该自动沾浆淋砂机，能利用第二悬臂的夹爪单元夹持蜡模的吊挂杆，将一边所夹持的蜡模转到沾浆筒上进行沾浆的动作，而另一边可由工作人员同时再夹持上新的蜡模。当上述蜡模表面沾浆完成后，可透过旋转座转到另一侧的淋沙机或浮砂机进行淋砂作业，使蜡模表面黏着沙粒形成砂壳，而另一边所夹持的新蜡模则能同时再进行沾浆的动作。最后，可将完成淋砂作业的蜡模(及砂壳)卸下，再换装新的蜡模。因此，本实用新型的自动沾浆淋砂机设计，能够同时进行自动沾浆及淋砂的作业，使沾浆与淋砂的生产流程衔接在一起，如此进行自动沾浆及淋砂的作业，将能达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等功效。

附图说明

图１为本实用新型第一较佳实施例之立体示意图。

图2为本实用新型第一较佳实施例之前视示意图。

图3为本实用新型第二较佳实施例之立体示意图。

图4至图13为本实用新型较佳实施例之使用动作分解步骤参考图。

图14为第三较佳实施例之立体示意图。

【主要部件符号说明】

１：基座      

11：回转平台   12：第一驱动装置  

2：旋转座

21：直立滑轨   22：升降装置

3a、3b、3c：第一悬臂     

31：第二驱动装置

4a、4b、4c：第二悬臂

      41a、41b、41c：夹爪单元

42：第三驱动装置