[实用新型]立式插件机用夹料下插装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机用夹料下插装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

在立式电子元件的插装过程中，一般由料夹机构将立式元件夹持至PCB电路板正上方，然后压料机构向下移动，直至将立式元件压入到PCB电路板上，压料机构向下移动时，料夹机构需要及时张开，以便于压料机构顺利地将立式元件压入到PCB电路板上，但在目前，控制料夹机构的张开和合拢的驱动机构与控制压料机构向下移动的驱动机构没有关联性，在实际的插件加工中，由于料夹机构的张开与压料机构的下插动作很难保持一致性，若料夹机构的张开动作过慢，则压料机构容易将立式元件压坏，若料夹机构的张开动作过快，则立式元件容易从料夹机构上脱落，影响立式插件机的正常插件，造成废品率上升，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料夹机构的张开和合拢动作与压料机构的下插动作保持关联性和一致性的立式插件机用夹料下插装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：立式插件机用夹料下插装置，包括压料机构及设置于压料机构旁侧的料夹机构，所述料夹机构包括主爪体、左边爪、右边爪及用于驱动主爪体移动的三角滑块，左边爪的上端部和右边爪的上端部分别与主爪体的左右两侧铰接，所述主爪体开设有弹簧槽，该弹簧槽内装设有滑块弹簧，所述主爪体的前侧设置有用于驱动左边爪和右边爪张开和合拢的夹紧块，该夹紧块的后侧设置有凸起的推块，该推块活动嵌设于弹簧槽内，滑块弹簧的两端分别与推块和弹簧槽的下端抵接；所述压料机构的后侧开设有下推凸台，压料机构向下插时，下推凸台与夹紧块的上端抵接。

其中，所述左边爪和主爪体之间以及右边爪和主爪体之间均装设有边爪弹簧；所述左边爪和右边爪的外侧均设置有楔形推块，所述夹紧块的下部设置有两个伸出部，伸出部的端部设置有拨块，所述料夹机构夹紧时，两个拨块分别与两个楔形推块抵接。

进一步，所述主爪体的两侧均开设有铰接缺口，所述左边爪和右边爪的上端部均设置有铰接杆，左边爪的铰接杆和右边爪的铰接杆分别活动嵌设于两个铰接缺口内。

其中，所述压料机构包括主滑块及打料头，该主滑块开设有安装孔，该安装孔套装有压料弹簧及压杆，压料弹簧的两端分别与安装孔的上端和压杆的上端抵接；所述下推凸台设置于主滑块的后侧壁，所述打料头装设于该压杆的下端；安装孔设置有用于限制压杆上下活动范围的限位装置。

其中，所述限位装置包括设置于所述安装孔下部的限位销，所述压杆开设有限位长槽，限位销活动嵌设于该限位长槽内。

其中，所述限位销的数量为至少两个，该至少两个限位销活动嵌设于所述限位长槽内。

其中，所述打料头为柔性打料头，该柔性打料头的下端面开设有圆台形凹槽或圆锥形凹槽。

其中，所述压杆的下端开设于套接孔，打料头的上端设有连接柱，该连接柱嵌设于套接孔内。

其中，所述连接柱与套接孔为过盈配合连接。

其中，所述主爪体、左边爪和右边爪的下端部均设置有导向斜面。