[实用新型]用于纸袋机的插边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋制造机械，具体涉及一种在纸袋制作过程中折边时使用的插边装置。

背景技术

在纸袋制作过程中，进行“M”形折边时，通常由上、下模板形成两个外折边，由插边装置形成内折边。左、右一对插边装置的间距与两内折边的间距相同，从而实现M形折边。

传统的插边装置为模板装置，如中国实用新型专利CN201483817U公开了一种纸袋“M”边一次成型装置，其中的一对中缝成型模板即为一种模板式插边装置。与之相比，导轮式插边装置能够更好地适应纸张的运动，保证折边的质量，避免纸张在折边时产生皱折、破损等情况。

由于各类纸袋的规定不同，需要调整插边装置的间距。目前，纸袋机传统插边装置都是采用手动调节，操作不方便，定位不准确，误差大，效率低。每更换一种制袋规格，都要重新调节插边装置，由于是手动，人工调整，不能一次到位，还要反复多次调节才能达到最佳的效果，这样不但浪费了大量的时间，更浪费了材料，增加了制袋成本，降低了效率。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种用于纸袋机的插边装置，实现一对插边装置间距的自动调节，以便于操作，提高定位的准确性和操作效率。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于纸袋机的插边装置，包括控制器、一对横梁、两组导轮部件、至少一对支撑杆，支撑杆两端与横梁固定连接，所述导轮部件套设在支撑杆上，对应每组导轮部件设有两个位置调节机构，所述位置调节机构包括伺服电机、联轴器、调节丝杆和导向杆，所述调节丝杆与该组导轮部件间构成丝杆连接结构，所述调节丝杆和导向杆间经联轴器连接，调节丝杆或导向杆的一端经联轴器与伺服电机的输出端连接。

上述技术方案中，所述控制器包括PLC和触摸屏，触摸屏与PLC的输入输出端口连接，PLC的输出端口连接伺服电机的驱动装置。

上述技术方案中，采用PLC控制，单独伺服电机驱动丝杆旋转运动，通过改变丝杆的运动方向，计算丝杆旋转的圈数来准确的定位导轮部件运动的范围。所述只需在触摸屏中输入产品的相应参数，就可以方便、高效、准确的实现插边装置的精确调节和快速定位。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置独立的伺服电机驱动丝杆装置，实现了插边装置导轮机构的自动位置调节，在更换产品时，只需要根据产品规格参数，即可自动实现插边装置的调整，调整速度快，准确度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中伺服电机控制插边装置立体示意图。

图2是实施例一中俯视示意图。

图3是实施例一中控制电路原理图。

其中：1、导轮部件；2、调节丝杆；3、导向杆；4、螺母套；5、伺服电机；6、联轴器；7、横梁。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：一种伺服控制插边装置，包括控制器、伺服电机5、调节丝杆2、导向杆3、导轮部件1、螺母套4、联轴器6、横梁7；所述调节丝杆通过联轴器连接有伺服电机，该伺服电机连接所述控制器，受控制器控制；所述伺服电机收到来自控制器（PLC）发来的信号，然后驱动调节丝杆做旋转运动来控制导轮部件开合运动，来调整插边插边过程中所需的各项制袋要求。

在图1、图2中，当控制器（PLC）接收到来自于触摸屏的信号命令时，伺服电机5开始工作，驱动调节丝杆2做旋转运动。所述调节丝杆在伺服电机的驱动下开始旋转，每旋转一圈就相对应的产生一个直线运动的距离。所述通过控制器将线速度转化成伺服电机的角速度，然后再由角速度转化成丝杆的螺距，已达到调节的目的。所述当来自触摸屏的信号完成时，电机停止转动，导轮部件精确定位，完成一次调节。

所述调节过程中，不用人为的手动调节，只要在触摸屏中输入相应的制袋尺寸，就可以快速准确的调整到位，节约了大量的时间，提高了效率。

图3中，所述触摸屏发出信号指令给控制器（plc），然后由控制器接收信号，进行内部计算，然后再将指令传达给伺服电机，再由伺服电机驱动调节丝杆等各部件完成调节。