[实用新型]陶瓷外壳转移装置

权利要求书

1.陶瓷外壳转移装置，其包括软托盘、金属托盘、主体框架，其特征在于：其还包括转移机构，所述转移机构包括悬挂基座、呈四个直角对称布置的第一吸头座活动轴固定座、第二吸头座活动轴固定座、第一气缸固定座、第二气缸固定座，第一吸头座活动轴两端分别安装于所述第一吸头座活动轴固定座和所述第一气缸固定座，第二吸头座活动轴两端分别安装于所述第二吸头座活动轴固定座和所述第二气缸固定座，所述第一吸头座活动轴固定座安装于固定安装座，所述固定安装座和所述第一气缸固定座分别安装于所述悬挂基座的底部，所述第二吸头座活动轴固定座和所述第二气缸固定座其顶部对应安装于第一推杆座套和第二推杆座套，沿着与所述第二吸头座活动轴垂直的方向，第一气缸和第二气缸分别通过相应的第一气缸推杆和第二气缸推杆连接所述第一推杆座套和第二推杆座套，所述第一推杆座套和第二推杆座套分别安装于滑块，所述滑块分别安装于第一推行滑轨、第二推行滑轨，所述第一推行滑轨、第二推行滑轨分别安装于所述悬挂基座的底部，所述悬挂基座套装于所述主体框架的支撑柱，所述悬挂基座的中间部分通过升降结构吊装于所述主体框架的顶座，第一气缸安装座、第二气缸安装座分别安装于所述悬挂基座，并分别连接所述第一气缸、第二气缸，第三气缸、第四气缸分别安装于所述第一气缸固定座、第二气缸固定座，第三气缸推杆、第四气缸推杆与吸头间距变换结构连接。

2.根据权利要求1所述的陶瓷外壳转移装置，其特征在于: 所述吸头间距变换结构包括吸头、吸头座，所述吸头座安装在所述第一吸头座活动轴、第二吸头座活动轴上，所述吸头座本体为方形板，在所述吸头座本体两侧对称开有小孔，所述第一吸头座活动轴、第二吸头座活动轴分别为两根平行的细轴，所述两根平行的细轴贯穿所述吸头座本体上的两个小孔，在所述吸头座本体的底部中间设置一个螺纹孔，所述吸头与所述吸头座通过螺纹旋接在一起，所述吸头本体的横截面为圆形，所述吸头座数量为多个，其并列均布在所述第一吸头座活动轴、第二吸头座活动轴上，排列在末端的所述吸头座分别连接所述第三气缸推杆、第四气缸的推杆。

3.根据权利要求2所述的陶瓷外壳转移装置，其特征在于: 在每个所述吸头座侧端面的上部、中部和下部对称设置有间距定位杆，每个相邻的所述吸头座侧端面上的所述间距定位杆与同等高度的所述间距定位杆之间通过间距定位环套接，位于所述吸头座侧端面上部、中部和下部的所述间距定位环，呈现沿水平方向依次错开布置。

4.根据权利要求3所述的陶瓷外壳转移装置，其特征在于: 所述间距定位环本体为腰形环，所述间距定位杆可沿所述腰形环的环孔内移动。

5.根据权利要求1所述的陶瓷外壳转移装置，其特征在于: 在所述固定安装座与所述第一推行滑轨之间、所述第一气缸固定座与所述第二推行滑轨之间分别设置限位块，所述限位块安装于所述悬挂基座的底部，所述第一推行滑轨与所述第二推行滑轨为两段平行的滑轨。

6.根据权利要求1所述的陶瓷外壳转移装置，其特征在于: 所述升降结构包括升降链杆，所述升降链杆通过顶板固定于所述主体框架的顶座，所述升降链杆本体包括升降杆，所述顶板中间设置有孔，所述悬挂基座中间设置有孔，所述升降杆穿过所述孔与所述悬挂基座，通过位于所述悬挂基座底部中间的固定连接块固连在一起，在所述升降杆侧部设置链杆手柄，在所述悬挂基座的四个角上对称设置孔，所述支撑柱贯穿所述悬挂基座的四个角上的孔，并通过轴承与所述悬挂基座滑动连接，所述支撑柱的上端连接所述主体框架的顶座，所述支撑柱的下端连接所述主体框架的底座，在所述主体框架上、所述支撑柱外侧对称设置有限位杆，在所述限位杆的顶端设置可调节限位螺丝，所述限位杆的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的陶瓷外壳转移装置，其特征在于: 所述托盘平台安装在所述主体框架的底座上，所述软托盘与所述金属托盘通过托盘限位块并排放置于所述托盘平台上，所述软托盘上的第一排产品槽与所述金属托盘上的第一排产品槽对齐。

8.根据权利要求1所述的陶瓷外壳转移装置，其特征在于: 在所述主体框架的底座上、所述托盘平台边侧设置感应器，所述感应器为金属感应器，所述感应器的开关输出端连接电磁阀的控制开关，所述电磁阀分别连接所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸。

9.根据权利要求1所述的陶瓷外壳转移装置，其特征在于: 在所述托盘平台的边侧设置人工操作手柄，在所述托盘平台底面设置滑轨。