[实用新型]一种新型位移工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及作业、机械、测量与检测和物理实验等领域，具体涉及一种新型位移工作台。

背景技术

位移工作台为可进行位移调节的具有操作面的用于直接或间接装夹或放置被操作工件的广义操作平台，以往的位移工作台大多依靠机械的传动方式来进行位移的调节，如滑动导轨式、滚动导轨式、气浮导轨式和平行弹簧导轨式等，其驱动方式可为手动或电动等，这些机械式的传动多适用于宏观的粗调节，如粗加工或粗测量等的调节。随着社会的发展和科技的进步，人们对作业、加工、测量检测和实验等领域的位移调节精度要求越来越高，但由于进行机械式传动的各部件之间不可避免的存在间隙、摩擦和易发热变形等情况，若要利用机械的传动方式实现微观的精调节，则需要进行机械传动的各部件有很高的机械加工精度，进而大大提高了位移工作台的加工成本，所以机械的传动方式不易实现微观的精调节，很难为作业、加工、测量检测和实验等提供一个高精度的操作平台，针对上述问题，人们提出了一些解决方案，如中国实用新型专利CN200520040058.5公开了一种六自由度精密定位工作台，它由上层平台和底层平台构成，所述的底层平台上包含固定台体、运动平台、第一平行板式柔性铰链、第二平行板式柔性铰链、三组柔性铰链和连接凸台，三组相同的第一压电陶瓷制动器和紧定件，所述的上层平台通过三组相同的第二压电陶瓷制动器、传动构件、紧定螺钉、连接螺钉和锁紧螺钉与底层平台的运动平台连接，形成一个运动整体，三组柔性铰链和连接凸台中的一组的中心线与第一双平行板柔性铰链的对称中心线重合，另外两组对称地布置于第二双平行板柔性铰链的对称轴两侧，三组第一压电陶瓷制动器通过各自的紧定件与连接凸台和柔性铰链形成三组水平面内的驱动单元，垂直方向驱动的三组第二压电陶瓷制动器呈等边三角形排列，其下端通过锁紧螺钉内嵌在底层平台的运动平台上，上端连接传动构件，通过紧定螺钉和连接螺钉与上层平台连接成一体，由连接螺钉、紧定螺钉、传动构件、第二压电陶瓷制动器和锁紧螺钉形成垂直面内的三组驱动单元。该实用新型采用压电陶瓷进行制动，并采用柔性铰链进行传动，可使工作台具有位移输出分辨率高、定位精度高和频率响应快等优点，但是，由于压电陶瓷的压电变形量很小，只适用于微观位移调节，当所操作的对象的尺寸较大或需要进行较大行程的位移调节时，使用该实用新型不易达到目的，其实际适用范围受到限制，方便实用程度有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理的新型位移工作台，既具有宏观快速的粗调节，又具有微观平稳的精调节，适用范围广，方便实用。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种新型位移工作台，包括传动连接在一起的工作台和传动机构，上述传动机构包括传动连接在一起的宏传动机构和微传动机构。

上述宏传动机构、上述微传动机构和上述工作台由下而上顺次传动连接。

上述宏传动机构设有供上述微传动机构滑动的滑道。

上述滑道为与上述微传动机构的外形相匹配的容腔。

上述宏传动机构设有对上述微传动机构进行锁紧的定位装置。

上述定位装置为螺栓。

上述宏传动机构包括基体和设于此基体上对上述微传动机构进行传动的螺纹传动装置。

上述螺纹传动装置包括手动操作柄和与此操作柄驱动连接的螺杆，此螺杆沿上下方向与上述基体通过螺纹配合连接，此螺杆的上端与上述微传动机构抵顶枢接。

上述微传动机构包括接有控制电源的压电陶瓷和与此压电陶瓷无间隙配合形变的柔性传动件。

上述微传动机构还设有承载装置，此承载装置具有向上敞口的容置腔，上述压电陶瓷盛装于此容置腔中，上述柔性传动件由一抵顶件的两侧分别通过柔性铰链与上述容置腔的上沿两侧连接形成，所述抵顶件为与上述压电陶瓷的上端无间隙抵顶并封盖于上述容置腔的上沿的传动件。

采用上述技术方案后，本实用新型的新型位移工作台，其作为操作平台的工作台与传动连接在一起的宏传动机构和微传动机构传动连接，宏传动机构可对工作台进行高速、低精度的大行程位移传动，微传动机构可对工作台进行平稳、高精度的小行程位移传动，与现有技术相比，本实用新型的新型位移工作台，结构简单合理，突破传统位移工作台的构造形式，将宏观和微观的位移传动机构有机地结合在一起，既具有宏观快速的粗调节，调节行程大，又具有微观平稳的精调节，分辨率高，响应快，适用范围广泛，方便实用。