[实用新型]用于清除水面漂浮物的自动/遥控船

权利要求书

1.一种用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，包括双体式船体（6）、动力装置、舵机（7）、设置在所述双体式船体（6）前端内侧的聚集板（1）以及设置在双体式船体（7）之间的漂浮物传送装置和漂浮物收集装置，其特征在于还包括设置在所述双体式船体上的执行子系统以及与所述执行子系统无线通讯的控制子系统；

所述执行子系统包括双向连接的第一单片机和第一无线通讯模块，所述第一单片机的相应输出端分别接所述动力装置和舵机的控制端； 

所述控制子系统包括第二单片机、第二无线通讯模块和游戏控制器，所述第二单片机与第二无线通讯模块双向连接，所述游戏控制器的输出端接第二单片机的输入端。

2.根据权利要求1所述的用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，其特征在于所述第一、第二单片机的型号为80C52；所述第一、第二无线通讯模块的型号为NRF24L01。

3.根据权利要求1所述的用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，其特征在于所述聚集板（1）为竖直薄板，所述竖直薄板呈抛物线状，其一端固定在双体式船体（6）前端的内侧，另一端与双体式船体（6）的宽度相当。

4.根据权利要求3所述的用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，其特征在于所述漂浮物传送装置包括固定在所述双体式船体（6）前端下部的第一转轴（8）、固定在双体式船体（6）中部的第二转轴（9）、缠绕在所述第一转轴（8）和第二转轴（9）之间的透水网传送带（3）；所述第二转轴（9）的高度高于第一转轴（8）；所述第一转轴（8）低于双体式船体（6）的吃水位3~20cm。

5.根据权利要求4所述的用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，其特征在于所述透水网传送带（3）上设有耙齿（2），所述耙齿（2）的朝向与透水网传送带（3）运动方向相同。

6.根据权利要求5所述的用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，其特征在于所述漂浮物传送装置还包括固定在所述双体式船体（6）之间的用于调整透水网传送带（3）方向的中间转轴（10），所述中间转轴（10）位于第一转轴（8）与第二转轴（9）之间，其高度与第二转轴（9）相同。

7.根据权利要求6所述的用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，其特征在于漂浮物收集装置由转刷（4）和筛网箱（5）组成，所述转刷（4）设置在透水网传送带（3）的一侧并与其相接触或接近；所述筛网箱（5）设置在透水网传送带（3）的卸料处。