[实用新型]自动定位、测高及加热的点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体为一种自动定位、测高及加热的点胶机。

背景技术

在SMT(表面装贴技术)领域，点胶机主要用于对PCB(印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，用胶水将这些表面无器件加固在PCB上的目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，因此，表面无件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位。而在点胶过程中，环境温度对胶水的粘度及流速的影响十分大，温度过低会出现拉丝现象，且胶水流速过慢，将导致电子元件底部不能被填满而完全起不到保护作用，温度过高会使胶水提前固化，无法流动且堵塞点胶头，这些将直接导致点胶不良，从而影响生产流程及产品质量，因此，点胶机加热的作用也就显得尤为重要。

另外PCB的厚度会由于其层数和所用的材料不同而存在不同，而点胶的距离也严重影响着点胶后产品质量。

再者，现有点胶机很多存在着定位误差大的问题，对部分产品可能因点胶位置出错而造成报废。因此需要对现有的点胶机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种功能全面，可以有效的保证点胶质量的自动定位、测高及加热的点胶机。

本实用新型是这样实现的：自动定位、测高及加热的点胶机，包括最少一个点胶工作台，设置于所述点胶工作台两侧的y轴导轨，与所述y轴导轨可滑动连接的x轴支撑轨以及与所述x轴支撑轨可滑动连按的z轴机械手，所述z轴机械手设置有用于定位的CCD图像传感器及测高仪。

所述z轴机械手上设置有点胶阀，所述点胶阀内插接有加热棒。

所述点胶工作台下设置有加热平台，所述加热平台的加热板内插接有加热棒。

所述加热平台上安装有用于放置点胶元件的模板。

所述点胶工作台安装于机架1上。

所述点胶工作台可以设置有两个，分别是第一点胶工作台和第二点胶工作台，用于轮换使用，

所述x轴支撑轨采用龙门式结构可滑动的设置于点胶工作台两侧的y轴导轨上。

与现有技术相比，本实用新型其有的有益效果是：采用工业智能视觉系统，实现了产品快速精准的自动定位功能；采用测量仪，实现了机器对点胶物体及高度的自动测量；采用双加热装置，实现了胶液和点胶工作平台的自动加热，保证点胶效果及质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本实用新型自动定位、测高及加热的点胶机的部分立体结构示意图；

图2是本实用新型自动定位、测高及加热的点胶机的移动部分立体结构示意图；

图3是本实用新型自动定位、测高及加热的点胶机的点胶工作台的立体结构示意图；

图4是本实用新型自动定位、测高及加热的点胶机的z轴机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。

自动定位、测高及加热的点胶机，如图1-4所示，包括最少一个点胶工作台，设置于所述点胶工作台两侧的y 轴导轨4，与所述y轴导轨4可滑动连接的x轴支撑轨5以及与所述x轴支撑轨5可滑动连接的z轴机械手2。所述点胶工作台可以设置有两个，分别是第一点胶工作台31和第二点胶工作台32，用于轮换使用，当第一点胶工作台31在点胶时，所述第二点胶工作台32用于上待点胶物料。所述x轴支撑轨5及z轴机械手2由电机带动丝杆驱动，实现了机器可以从XYZ三个方位对模板进行点胶。所述点胶工作台安装于机架1上。所述x轴支撑轨5采用龙门式结构可滑动的设置于点胶工作台两侧的y轴导轨4上。所述加热平台上安装有用于放置点胶元件的模板10。所述z轴机械手2设置有用于定位的CCD图像传感器6及测高仪7。所述点胶工作台下设置有加热平台11，所述加热平台的加热板内插接有加热棒8，使平台温度升高，并对模板进行加热.；经CCD图像传感器6与测高仪7快速精准的对模板进行识别位置和测高，并反馈作息；点胶阀9对模板进行点胶。所述点胶阀9内插接有加热棒8，用于对点胶阀9进行加热.。所述测高仪7可以是镭射测高仪。

在工作的过程中，人手放置待点胶模板于点胶工作台，CCD图像传感器6开始工作，识别模板10上的点胶目标点，完成点胶起始及终点位置的识别定位后，点胶机械手开始工作，根据CCD图像传感器6及测高仪7反馈信息，完成点胶。最后由人手下料至固定位置。

上述实施例并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不胶离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。