[实用新型]一种电动式山地果园单轨道运输机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械中运输机械技术领域，具体涉及一种适用于山地果园的电动式单轨道运输机，重点是解决山地果园复杂路况中劳动工具、果实、农药、肥料等的运输问题。 

背景技术

世界柑橘主要分布在北纬35°以南的区域，性喜温暖湿润，有大水体增温的地域可向北推进到北纬45°。目前世界上有超过140个国家和地区生产柑橘，其产量居百果之首，柑橘国际年贸易额仅次于小麦和玉米，为第三大国际贸易农品。柑橘产量第一位的国家是巴西，占23.7％，其次为美国，占15.9％，中国排第三，占10.8％。中国作为柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史。我国柑橘种植分布在北纬16°～37°之间，海拔最高达2600米(四川巴塘)，南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷，柑橘长寿、丰产稳产、经济效益高，是我国南方果树的最主要的树种，对果农脱贫致富，农村经济发展起着重大的作用。而我国是一个多山的国家，在960万平方公里的国土上，山地面积约为640万平方公里，占全国总土地面积的66％，且柑橘多是种植在我国南方的山坡地或者丘陵地带，果园地形大多为山地，地形复杂，同时没有形成完善的道路交通，因而这无疑更加重了山地果园生产、收获过程中的劳动工具、果实、农药、肥料等作业的运输问题，因此研究开发出山地果园运输机械对提高劳动生产率、降低劳动强度有着重要的推动作用。 

国外在单轨车运输方面起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本是最早应用单轨车的国家之一，据日本出版物报道，日本在1977年就开始在森林中利用单轨车运输木材。我国的台湾地区也较早把单轨道式运输车作为一种适用的交通运输工具，并深得农民的喜爱。我国内陆单轨运输车起步较晚，单轨车应用较少，目前在山地果园运输方面主要开发出了牵引式双轨运输车、索道货运机等，也有由柴油或者汽油机为动力的单轨运输车。牵引式双轨运输车受牵引绳的限制，一般只能纵向运输，不可实现横向运输；索道货动机一般造 价较高，不便推广；而由柴油或者汽油机为动力的单轨运输车一般需要人手动驾驶，故在大坡度的山地，单轨车对人身安全存在一定的威胁，另一方面，柴油或者汽油机在运行过程中会对周围环境造成一定的危害，在一定范围内影响周围环境的生态平衡，且柴油机或汽油机的工作噪声较大，工作时本身的震动也较大，同时机车的油耗一般较大，使用成本较高。所以，开发出一种占地面积小、地形适应能力强、自身重量轻，运行较平稳、无污染、不破坏生态环境、成本较低、能实现较远距离控制、且能纵横运输的可遥控电动式果园运输机械显得尤为重要。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种结构简单、体积轻巧、用电启动、运行成本低且能纵横运输的电动式山地果园单轨道运输机。 

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种电动式山地果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车；牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。 

采用该技术方案后，蓄电池为电动机提供能源，进而带动主动驱动轮转动，主动驱动轮与齿条啮合传动，齿条固定，因此主动驱动轮带动牵引车整体前行。只需将牵引车安装夹紧于轨道上，即可方便的进行运动牵引。由于用蓄电池启动，不会污染环境，也避免了复杂的线路设置，利于实现远程控制。轨道可纵横任意铺设，但要考虑转弯半径和爬坡能力。 

主机架上固定有导向轮轴，导向轮轴上安装有中间设有凹位的导向轮；轨道的上方卡入此凹位中；驱动装置包括花键轴；花键轴通过轴承可转动的固定在主机架上，主动驱动轮与花键轴通过花键配合；主动驱动轮的轮周均匀设有圆柱滚子，圆柱滚子与齿条啮合传动。 

采用这种结构后，导向轮和主动驱动轮从上下两个方向将牵引车嵌合夹紧 于轨道上，保证牵引车的可靠运行，结构简单，体积轻巧。可在主机架上安装导向夹紧轮组，该导向夹紧轮组的结构与配对的导向轮和主动驱动轮的结构类似，区别在于导向夹紧轮组的下方的轮为从动轮，而主动驱动轮为主动轮。导向夹紧轮组与主动驱动轮前后设置，形成两个可靠的支点，共同支撑起牵引车。采用圆柱滚子，利于主动驱动轮在齿条上顺畅的平动，且避免磨损。