[实用新型]一种板材抓取装置有效
| 申请号： | 201120503600.1 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202429707U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 黄远添 | 申请（专利权）人： | 广东一鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/88 |
| 代理公司： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 | 代理人： | 冯勐 |
| 地址： | 528061 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 板材 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种板材抓取装置，包括一个与机架连接的移动座（1），移动座（1）上安装有提取气缸（2），提取气缸（2）带动一个抓握架（3）上下运动，抓握架（3）上安装有夹紧板材的抓握爪（5），其特征是：在所述移动座（1）上连接有上下滑动的导向杆（7），导向杆（7）的上端与所述提取气缸（2）的活塞杆（8）连接，导向杆（7）的下端与所述抓握架（3）铰接。
2.如权利要求1所述的板材抓取装置，其特征是：在所述抓握架（3）上固定有定位销（11），在移动座（1）上固定有与所述定位销（11）对应的定位孔（12），当所述提取气缸（2）向下移动抓握架（3）至最低位置时，所述定位销（11）与所述定位孔（12）脱离，当所述提取气缸（2）向上提起抓握架（3）至最高位置时，所述定位销（11）插入所述定位孔（12）内。
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