[实用新型]工程车辆及其作业用防撞装置

权利要求书

1.一种工程车辆作业用防撞装置，其特征在于：包括主控制器、用于探测所述车辆周围障碍物的第一至第四测距模块、用于实时获取所述车辆前方图像的第一摄像模块、用于实时获取所述车辆后方图像的第二摄像模块、以及用于显示所述车辆前方和后方图像的显示模块，所述第一至第四测距模块分别安装于所述车辆的左侧、右侧、前侧和后侧并与所述主控制器连接，所述主控制器还连接所述车辆的整车控制器和发动机控制模块，用于在所述车辆与障碍物的距离小于第一阀值时，自动控制所述车辆停止工作。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：还包括报警模块，所述主控制器通过报警输出单元连接该报警模块。

3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于：还包括第二阀值存储单元，其中存储的第二阀值用于实现所述车辆与障碍物的距离接近到一定程度时报警。

4.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：所述第一至第四测距模块为超声波测距模块。

5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于：每个超声波测距模块包括一个超声波发射器和至少三个超声波接收器，所述至少三个超声波接收器沿水平方向排列在一条直线上。

6.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于：每个超声波测距模块包括四个独立的超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：所述第一至第四测距模块为红外测距传感器。

8.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：所述显示模块包括字符图像叠加器，该显示模块还连接所述主控制器，用于同时显示所述车辆前方和后方的图像以及车辆周围障碍物的距离和方位。

9.根据权利要求8所述的防撞装置，其特征在于：所述字符图像叠加器包括视频通道、字符通道、用于两个通道切换的视频合成开关以及该视频合成开关的切换控制器；所述切换控制器包括开关信号发生器、用于对点时钟计数的X轴计数器、用于对行同步信号计数的Y轴计数器以及字符坐标存储器，所述开关信号发生器用于将字符坐标转换成与之对应的X轴计数器和Y轴计数器的计数值，以在相应时间点产生开关信号控制所述视频合成开关对输入的视频信号和字符象素点信号进行切换，所述X轴计数器和所述Y轴计数器分别由行同步信号和场同步信号复位。

10.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：所述主控制器内设置距离和方位计算模块，该计算模块用于根据每个测距模块输入的信息，计算障碍物与所述车辆的距离，并判断障碍物方位。

11.一种工程车辆，其特征在于：包括权利要求1-10任一项所述的工程车辆作业用防撞装置。