[实用新型]自动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，尤其涉及一种自动定位机构。

背景技术

连接器产品在生产过程中需要对其各个工件进行组装，其主要是利用机械手夹持产品输送至下一个工站进行组装，而当机械手夹持产品输送至下一个工站进行组装时，很容易由于产品的定位不准确，而使得机械手损坏载具，从而降低成品的组装良率，产品在组装的精准度上无法得到保证。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保证产品的组装良率、提高劳动生产率的自动定位机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为提供一种自动定位机构，包括支架，所述支架上设置有驱动气缸和供产品放置定位的定位座，所述定位座上枢接有对产品进行固定的固定夹，所述定位座滑动设有顶动块，所述顶动块的一端与所述驱动气缸的输出端连接，所述顶动块的另一端延伸至靠近固定夹的位置处。

本实用新型与现有技术相比，通过所述支架上设有驱动气缸及定位座，所述定位座上枢接有对产品进行固定的固定夹及滑动设有顶动块，所述驱动气缸的输出端与所述顶动块连接，利用所述驱动气缸的输出端伸缩带动所述顶动块在所述定位座上来回移动，当所述顶动块移动至顶推所述固定夹时，所述固定夹枢转与产品分离，此时组装好的产品便可脱离该工站进行下一工序，当所述顶动块移动至不与所述固定夹接触的位置时，固定夹枢转自动固定放置在所述定位座上的产品，实现了自动对待组装产品进行定位，能有效保证产品在组装时的精准度，确保成品质量，提高劳动生产率。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的正面视图。

图3为本实用新型的侧面视图。

图4为图3中A-A方向的剖面视图。

图中各附图标记说明如下。

支架                   1               驱动气缸             2    

定位座               3               滑槽                          31  

固定夹               4               顶动块                      5    

斜面                   51             卡槽                          52  

限位板               6               固定板                      7    

连接块               8               卡勾                          81  

滑轨                   9               机械手移动座     10

机械手               11。 

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1～4，本实用新型提供的一种自动定位机构，包括支架1，所述支架1上设置有驱动气缸2和供产品放置定位的定位座3，所述定位座3上枢接有对产品进行固定的固定夹4，所述定位座3滑动设有顶动块5，所述顶动块5的一端与所述驱动气缸2的输出端连接，所述顶动块5的另一端延伸至靠近固定夹4的位置处，操作时，所述驱动气缸2的输出端伸缩带动所述顶动块5在所述定位座3上来回移动，当所述顶动块5移动顶推所述固定夹4时，所述固定夹4枢转与产品分离，此时组装好的产品便可脱离该工站进行下一工序，当所述顶动块5移动到不与所述固定夹4接触的位置时，所述固定夹4枢转并自动固定放置在所述定位座3上的产品，实现了自动对待组装产品进行定位。

较佳地，所述定位座3中开设滑槽31，所述固定夹4枢接在滑槽31中，所述顶动块5的另一端滑动伸入滑槽31中。且于所述定位座3上设有限位板6，所述限位板6盖设在滑槽31外部，将所述顶动块5包覆在所述定位座3与所述限位板6之间，确保所述顶动块5的滑动轨迹和使用寿命。同时，所述顶动块5朝向固定夹4的位置处设有斜面51，使得所述顶动块5顶推所述固定夹4时的顶推效果好。

较佳地，本实施例还包括有固定板7，所述固定板7固定在所述定位座3上，所述驱动气缸2固定在固定板7上，使得本实施例结构更紧凑。