[实用新型]正交三轴机床

权利要求书

1.一种正交三轴机床，包括床身、XYZ三轴运动组件和加工头组件，所述XYZ三轴运动组件包括相互正交的X轴横梁、Y轴悬臂和Z轴滑移架，X轴横梁的两端固定安装在床身上，加工头组件固定安装在Z轴滑移架上；

其特征在于，所述X轴横梁的侧面设置有第一凹槽，凸出于第一凹槽的安置腔处固定有一X向导轨，X向导轨处于水平线上；X轴横梁上设有第一水平滑移座，所述第一水平滑移座与第一传动装置连接；所述Y轴悬臂侧面设置有第二凹槽，凸出于第二凹槽的安置腔处固定有一Y向导轨，Y向导轨与X向导轨垂直；Y轴悬臂与第一水平滑移座固定连接； Y轴悬臂上设有第二水平滑移座，所述第二水平滑移座与第二传动装置连接； Z轴滑移架与第二水平滑移座固定连接； 

第一凹槽与X向导轨连接处的空隙内、第二凹槽与Y向导轨连接处的空隙内、第一水平滑移座与第一传动装置连接处的空隙内、第二水平滑移座与第二传动装置连接处的空隙内、Y轴悬臂与第一水平滑移座连接处的空隙内或Z轴滑移架与第二水平滑移座连接处的空隙内至少其中一处填充有成型塑料金属。

2.根据权利要求1所述的正交三轴机床，其特征在于，所述第一水平滑移座通过第一滑移座导轨滑块与X向导轨配合进行滑移， 所述第二水平滑移座通过第二滑移座导轨滑块与Y向导轨配合进行滑移，第一水平滑移座与第一滑移座导轨滑块连接处的空隙内、第二水平滑移座与第二滑移座导轨滑块连接处的空隙内至少其中一处填充有成型塑料金属。

3.根据权利要求1所述的正交三轴机床，其特征在于，所述第一传动装置包括X向丝杠、X向螺母、X向丝杠螺母座，X向丝杆设置于X轴横梁的下方，并与X向导轨平行；X向螺母套设在X向丝杆上，并通过X向丝杆螺母座安装在第一水平滑移座上；所述第二传动装置包括Y向丝杠、Y向螺母、Y向丝杠螺母座，Y向丝杆设置于Y轴悬臂的下方，并与Y向导轨平行；Y向螺母套设在Y向丝杆上，并通过Y向丝杆螺母座安装在第二水平滑移座上；第一水平滑移座与X向丝杆螺母座之间的间隙内、第二水平滑移座与Y向丝杆螺母座之间的间隙内至少其中一处填充有成型塑料金属。

4.根据权利要求1所述的正交三轴机床，其特征在于，所述X轴横梁和/或Y轴悬臂为中空结构，正交三轴机床的控制装置、以及第一水平滑移座和/或第二水平滑移座的驱动装置均设置于所述中空结构的中空腔内。

5.根据权利要求1所述的正交三轴机床，其特征在于，所述第一凹槽为两个，两个第一凹槽分布在X轴横梁的轴两侧；所述第二凹槽为两个，两个第二凹槽分布在Y轴悬臂的轴两侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的正交三轴机床，其特征在于，所述Z轴滑移架包括Z轴箱体和Z向导轨组件；Z轴箱体的侧面开有一通孔，该通孔用于将Z轴滑移架套装在Y轴悬臂上，该通孔的轴线与Y轴悬臂的轴线重合或在竖直基准面上平行； Z向导轨组件包括多根竖直导轨、顶板和/或底板，多根竖直导轨分别穿过固定安装在Z轴箱体上的多对导轨轴承座，与Z轴箱体活动连接，每根竖直导轨的至少一端与顶板或底板固定连接；多根竖直导轨的运动方向互相平行，且均与竖直基准面平行；所有竖直导轨和所有导轨轴承座均对称分布在竖直基准面的两侧；Z轴箱体的重心和整个Z轴滑移架的重心均位于竖直基准面上；所述竖直基准面是指经过所述通孔的轴线的竖直面。

7.根据权利要求6所述的正交三轴机床，其特征在于，所述Z轴滑移架上固定安装有Z向传动装置和Z向驱动装置， Z向驱动装置通过Z向传动装置驱动Z轴箱体沿竖直方向运动；所述Z向传动装置采用丝杠传动组件，Z向丝杠的一端竖直固定安装在Z轴箱体上，Z向丝杠螺母通过轴承安装在Z向导轨组件的顶板或底板上。

8.根据权利要求6所述的正交三轴机床，其特征在于，Z轴箱体与设置在Y轴悬臂上的第二水平滑移座为一体结构。