[实用新型]一种多功能真空抓手装置

权利要求书

1.一种多功能真空抓手装置，包括铝合金框架、吸盘组、真空及破坏装置、气缸供气装置，其特征在于所述的铝合金框架设有主梁和若干次梁，所述的主梁和若干次梁呈骨架型排列，次梁上设有若干个吸盘组，主梁上设有真空及破坏装置和气缸供气装置，所述的真空及破坏装置由真空发生器、压力开关、电磁阀、真空阀岛、反吹阀岛组成，所述的电磁阀与真空发生器的压缩空气进气口联通，电磁阀控制真空发生器的开关，真空发生器真空气口通过管道连接真空阀岛，反吹阀岛进气口连接压缩空气，真空阀岛和反吹阀岛的对应分区通过三通接头联通，三通接头的另一端与吸盘组连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于所述的吸盘组为24组。

3.如权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于所述的吸盘组由缓冲块、套筒、支杆、气缸、支座、弹簧、吸盘组成，吸盘组的支座紧固在铝合金框架上，支座下部设有气缸和套筒，所述的套筒内设有支杆，支杆外套设有弹簧，支杆底部一端连接吸盘，支杆顶部一端连接缓冲块。

4.如权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于所述的铝合金框架还设有一法兰板，主梁与次梁、法兰板与主梁之间通过直角件或螺栓或螺母紧固，法兰板为抓手装置与机械手法兰盘联接的接口。

5.如权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于所述的气缸供气装置包括气缸供气阀岛，气缸供气阀岛与真空阀岛及反吹阀岛控制的分区对应，气缸供气阀岛控制所对应分区吸盘组的气缸。