[实用新型]胎体组件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于轮胎制造的胎体组件装置，具体地针对构成胎胚的胎体组件实现径向上多角度、同步移取，属于橡胶机械制造领域。 

背景技术

在橡胶轮胎的制造过程中，复合层结构的均匀性是影响轮胎安全使用性能的最直接与最关键的因素之一。现有采用的二鼓或三鼓轮胎成型机，通常是在胎体鼓上完成胎体组件的制备，然后再传递至成型鼓上以进行压合、反包等工艺制成胎胚。 

现有技术的胎体组件传递设备，通常还存在以下主要缺陷： 

1、如采用机械式夹持执行机构，在长期高频率地摆转运动与直线运动条件下，运动 

结合部位极易造成磨损，从而引起运动部件产生蹩劲与蛇形轨迹，较为显著地影响到胎圈与胎体件的夹持与传递的精度，进而对胎胚成型的动平衡与均匀性产生不利影响。 

2、如采用真空吸盘式夹持执行机构，对于气源稳定性的要求较高，且真空吸盘较易破损而造成检修成本的提高。  

实用新型内容

本实用新型所述的胎体组件装置，在于解决上述现有技术存在的缺陷与不足而在环体与移取执行机构之间采用数组驱动组合装置胎体移取装置，以将驱动装置的驱动力传递并转化为沿径向推动移取执行机构的推力，从而提高数个执行终端动作上的一致性与操作精度，有利于提高针对胎体件与胎圈的夹持力控制精确，避免因夹持力失当而造成的胎体组件滑移或变形等问题。 

另一设计目的是，在长期高频率旋转摆动与直线运动条件下，有效地减小运动导向与夹持执行机构之间的磨损，且提高驱动力传递的顺滑性能。 

设计目的还在于，提高针对夹持执行机构伸缩精度的控制，以适用于各种型号与规格尺寸胎体组件的准确传递。 

为实现上述设计目的，所述的胎体组件装置主要包括有： 

通过底部或顶部的滑行轨道往复滑动的用于传递胎体件的胎体中心环、用于传 递左、右胎圈的左胎圈传递环和右胎圈传递环，以及用于实施胎侧扩充的胎侧扩充环。与现有技术的区别之处在于， 

所述的胎体中心环具有一环体，在环体上设置有数组驱动组合装置和胎体移取装置，每组胎体移取装置的末端安装有胎体移取爪，每组胎体移取装置的末端安装有固定连接胎体移取爪的限位块。 

数个胎体移取爪处于固定并移取胎体件的同一个圆柱面上，并且所构成圆柱的中心轴线与环体的中心轴线重合或平行； 

在驱动组合装置与胎体移取装置之间设置一滑架，滑架用于将环体上数组驱动组合装置的驱动力传递为数个胎体移取爪同步地、沿环体径向的往复移动。 

如上述基本方案，区别与现有技术，在驱动组合装置与胎体移取装置之间设置滑架，中心驱动气缸驱动滑架移动，将驱动力转化为径向推动胎体移取爪直线往复移动的推力，以形成数组胎体移取爪同步定位、拾取与移走胎体件的准确控制。 

每组胎体移取装置，包括有连接于环体上的一组直线滑轨、滑架和限位块，滑架末端通过限位螺母与限位块固定连接，在限位块的末端安装有胎体移取爪。 

在中心驱动气缸移动时，其顶端连接的滑架以相同的线速度移动，因此安装在滑架末端的胎体移取爪能够沿环体径向往复移动以实现针对胎体件的定位、夹持与移取。 

为提高胎体移取爪径向往复移动的顺滑性能、降低机械运动的阻力，可对应于每组胎体移取装置，在环体上安装有数组沿环体径向分布的滑轨； 

在滑架上、沿环体径向安装有啮合连接于滑轨的滑块。 

在上述滑轨与滑块之间的导向机构作用下，滑架能够满足长期、高频率地直线运动要求，滑轨与滑块之间均不易造成磨损，胎体移取爪也不易产生径向运动的蹩劲，从而进一步地提高针对胎体件的夹持作用力与传递的精度。 

为适应不同型号胎胚的半径尺寸，胎体移取爪径向移动的最大行程需要进行调整，为此可按下述优化方案实施： 

在滑架末端上安装一限位块，在限位块顶端安装有限位螺母并固定连接在滑架上。 

当需要调整胎体移取爪径向移动的最大行程时，可调节限位块相对于滑架末端的位置。当滑架移动时，与限位块固定连接的胎体移取爪行程被限定在可控的范围 内。 

为优化针对胎体件表面的夹持作用力更为适当、避免因夹持过大而损伤胎体件或因夹持过小而发生胎体件滑移、变形等现象，在此可采用磁性吸附结构。 

即在胎体移取爪的内端面上，设置有数个用于磁性吸附胎体件的磁块，通过磁性吸附能够有效均衡胎体件表面的夹持作用力，胎体件表面不易变形、胎体件整体也不易滑移或偏转。 

综上内容，本实用新型胎体组件装置具有的优点与有益效果是：