[实用新型]一种轮椅的站立、平躺机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种腿脚残疾的人或老年人使用的轮椅的站立、平躺机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

随着全球经济和社会的发展，人口老龄化越来越严重，老年人口越来越多。再加上，我国现有几百万腿脚残疾的人。他们都需要功能实用的轮椅来增加生活自理能力，而现有的普通轮椅、电动轮椅都在不同程度上存在缺陷，例如普通轮椅的功能单一，一般只有代步，可躺，坐便等功能，所有功能均为手动，远不能满足使用者的需求；而电动轮椅一般只能作为单一的代步工具，有的也只具有单一的站立或平躺功能，且在误操作的情况下会对人体造成伤害。因此，迫切需要一种既能平躺、又能站立的多功能轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种轮椅的站立、平躺机构。采用该机构的轮椅，可以根据使用者的需要，很方便地将轮椅变换成坐、躺、站的形式。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种轮椅的站立、平躺机构，包括靠背架、座架、机架、腿架，靠背架与座架的后端铰接，座架的前端与腿架的顶端共同铰接于机架上，其特征在于，设有站立电动推杆、平躺电动推杆和连杆，所述站立电动推杆的座端与机架铰接，杆端与座架铰接；所述的平躺电动推杆的座端与机架铰接，杆端与腿架的底端铰接，所述连杆的两端分别与靠背架和腿架铰接。

所述座架的前端设有圆弧腰形槽，所述腿架的顶端设有与圆弧腰形槽位置对应的销钉孔，座架的前端的圆弧腰形槽与腿架的顶端的销钉孔通过销钉插接连接。

所述的圆弧腰形槽的角度与座架从平躺状态到站立状态的角度相等。

所述圆弧腰形槽的圆心为座架的前端与腿架的顶端在机架上的共同铰接点（简称为O点）。

轮椅处于坐姿状态时，使用站立功能，通过操纵站立电动推杆，站立电动推杆逐渐向外伸展，座架会绕着前端的铰接点O点逐渐旋转，靠背架在连杆的作用下绕着与座架的铰接点旋转，使座架、靠背架与腿架共同在一个面内，整个机构处于站立状态。

轮椅处于坐姿状态时，使用平躺功能时，通过操纵平躺电动推杆，平躺电动推杆逐渐向外伸展，腿架会绕着顶端的铰接点O点逐渐旋转至水平位置，靠背架在连杆的作用下绕着与座架的铰接点旋转至水平位置，整个机构处于平躺状态。平躺状态下可以实现抬腿功能。

座架的圆弧腰形槽的角度与座架的旋转角度相等，用于铰接的销钉始终落在圆弧腰形槽内，靠背架、座架和腿架可以在预定的角度范围内任意位置停留，即使误操作，也不会对人的身体造成伤害。

本实用新型结构简单合理，可靠性高，安全方便，在普通轮椅具有的功能的基础上增加了辅助使用者站立和平躺的功能，操作灵活，具有广泛的普及型。

附图说明

图1为本实用新型的坐姿状态的结构示意图。

图2为本实用新型的站立状态的结构示意图。

图3为本实用新型的平躺状态的结构示意图。

图4为本实用新型的座架前端的圆弧腰形槽的结构示意图。

图5为本实用新型的腿架顶端销钉孔的结构示意图。

图中：1、靠背架；2、座架；3、连杆；4、站立电动推杆；5、平躺电动推杆；6、机架；7、腿架。

具体实施方式

一种轮椅的站立、平躺机构，包括靠背架1、座架2、连杆3、站立电动推杆4、平躺电动推杆5、机架6及腿架7。靠背架1与座架2的后端铰接，座架2的前端、腿架7的顶端与机架6共同铰接与一点（O点）。座架2的前端设有以O点为圆心的圆弧腰形槽，圆弧腰形槽的角度与座架的旋转角度相等，腿架7的顶端设有与圆弧腰形槽对应的销钉孔，圆弧腰形槽与销钉孔通过销钉插接连接，且此销钉始终落在圆弧腰形槽内。连杆3的两端分别与靠背架和腿架铰接。站立电动推杆4的座端与机架6铰接，杆端与座架2铰接。平躺电动推杆5的座端与机架6铰接，杆端与腿架7的底端铰接。所有的铰接均使用销钉铰接。

如图1所示，为本实用新型在坐姿状态。使用站立功能时，通过操纵站立电动推杆4，站立电动推杆4逐渐向外伸展，座架2会绕着前端的铰接点O点逐渐旋转，靠背架1在连杆3的作用下绕着与座架2的铰接点旋转，使座架、靠背架与腿架共同在一个面内，此时平躺电动推杆5不动作，整个机构处于站立状态。座架2停留在旋转角度内的任意位置时，使用者误操作平躺电动推杆5，此时座架2前端的圆弧腰形槽确保安装在腿架7顶端的销钉始终在其内，从而避免因腿架7旋转角度过大造成人身伤害。