[实用新型]自动进出料错瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装设备领域，特指一种自动进出料错瓶装置。

背景技术

在食品、医药包装设备领域，错瓶机构主要用于将瓶体进行交错式排列，以最大限度地利用承瓶板的面积，提高效率。中国专利CN201706875U公开了一种固定式自动进出料错瓶装置，它由直线电机直接推动活塞杆在活塞缸内运动，并依靠活塞缸内设置的销钉在活塞杆上开设的轨迹槽中沿滑移，实现活塞杆的旋转运动和直线运动，从而带动错瓶块翻转和移动，实现错瓶功能。这种错瓶机构存在以下不足：1、由直线电机直接推动活塞杆带动错瓶块运动，定位精度较低，且由于活塞杆较重，需要比较大的动力；2、活塞杆即用于传递动力，又用于对错瓶块进行翻转导向，一体式的组装方式不便于拆装；3、活塞杆较重，直接支承于活塞缸上与活塞缸配合动作，磨损严重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种定位精度高、耗能低、拆装方便的自动进出料错瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动进出料错瓶装置，包括平行设置的丝杆和滑杆，所述丝杆一端与一可驱动其旋转的驱动件相连，所述丝杆上套设有与丝杆配合的丝杆螺母，所述滑杆上套设有只可相对滑杆转动的连接件，所述连接件与丝杆螺母固定连接，所述滑杆的一端与一可控制其旋转的控制件相连，所述滑杆的另一端设有错瓶块。

作为本实用新型的进一步改进：

所述连接件通过一滚动轴承套设于滑杆上，所述滚动轴承的内圈与滑杆固定连接，所述滚动轴承的外圈与连接件固定连接。

所述控制件为开设有导向孔的导座，所述滑杆穿设于导向孔中，所述导座上还开设有与导向孔相通的轨迹槽，所述轨迹槽包括首尾相连的螺旋段和直线段，所述滑杆上设有滑块，所述滑块滑设于轨迹槽中。

沿所述滑杆的长度方向设有一个以上的直线轴承，所述滑杆套设于直线轴承中。

所述丝杆通过联轴器与驱动件相连。

沿所述丝杆的长度方向设有用于检测丝杆螺母位置的极限限位开关和原点定位开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过丝杆与丝杆螺母的配合来传递动力，定位精度高，且需要的动力源较小；再者错瓶块的动力机构与翻转导向机构分离开呈并排布置，便于拆装。

附图说明

图1为本实用新型中的滑块位于轨迹槽螺旋段时的状态示意图。

图2为本实用新型中的滑块位于轨迹槽螺旋段与直线段交接处时的状态示意图。

图3为本实用新型中的滑块位于轨迹槽直线段时的状态示意图。

图4为本实用新型中的错瓶块处于初始位置时状态示意图。

图5为本实用新型中的错瓶块理瓶时的第一状态示意图。

图6为本实用新型中的错瓶块理瓶时的第二状态示意图。

图7为本实用新型中的错瓶块理瓶时的第三状态示意图。

图8为本实用新型中的错瓶块返回初始位置、瓶体从承瓶板输出时的状态示意图。

图例说明：1、驱动件；2、安装座；3、滑块；4、导座；5、轨迹槽；6、直线轴承座；7、直线轴承；8、滑杆；9、滚动轴承；10、连接件；13、错瓶块；14、安装轴承；15、丝杆；16、极限限位开关；17、原点定位开关；19、丝杆螺母；20、丝杆座；21、联轴器；22、瓶体；23、瓶体输送装置；24、承瓶板；25、进瓶块；26、出瓶块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的自动进出料错瓶装置，包括安装座2以及平行设置的丝杆15和滑杆8，丝杆15一端与一可驱动其旋转的驱动件1相连，驱动件1可选用伺服电机，伺服电机安装于安装座2上并通过联轴器21与丝杆15相连；丝杆15通过丝杆座20和安装轴承14安装于安装座2上。丝杆15上套设有与丝杆15配合的丝杆螺母19，滑杆8上套设有只可相对滑杆8转动的连接件10，连接件10与丝杆螺母19固定连接。丝杆15在驱动件1的驱动下旋转，带动丝杆螺母19沿丝杆15轴向移动，与丝杆螺母19固定连接的连接件10也随着移动，从而带动滑杆8移动。滑杆8的一端与一可控制其旋转的控制件相连，滑杆8的另一端设有错瓶块13，通过滑杆8的移动和旋转动作带动错瓶块13翻转和移动，实现错瓶功能。本实用新型通过丝杆15与丝杆螺母19的配合来传递动力，定位精度高，且需要的动力源较小；再者，错瓶块13的动力机构与翻转导向机构分离开呈并排布置，便于拆装。