[实用新型]固定式液压破碎机的CAN总线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于固定式液压破碎机电气控制的技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种固定式液压破碎机CAN总线控制系统。 

背景技术

CAN总线技术在工程机械和矿山机械上的应用越来越多。但是目前在固定式液压破碎机上，还没有运用CAN总线技术。 

在固定式液压破碎机领域，传统的控制是液压先导控制方式，需要在操作手柄和工作机构之间使用大量的油管进行连接，安装和维护都非常不方便；同时，如果操作手柄和工作机构之间距离过长时，工作机构的动作会产生非常严重的延时甚至无法动作，这样就无法实现有效的人机分离操作及远程控制。 

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种固定式液压破碎机的CAN总线控制系统，其目的是在非常恶劣及危险的环境中，有效地实现人机分离及远程视频操作控制。 

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： 

本实用新型所提供的这种固定式液压破碎机的CAN总线控制系统，所述的固定式液压破碎机包括操作台、驾驶室、液压站控制箱、动力柜、工作机构和液压站，其特征在于：所述的固定式液压破碎机的CAN总线控制系统设有主控制模块、回转联动控制模块、油温自动控制模块、操作台控制模块、设备状态显示模块及视频系统，所述的各控制模块通过CAN总线互相连接。 

所述的固定式液压破碎机的CAN总线控制系统设有远程视频控制操作功能，所述的远程视频控制操作功能是通过CAN总线将控制室内的操作台与工作现场的控制系统相连接。 

所述的远程视频控制操作功能是通过视频信号线将操作台内的显示器、硬盘录像机与工作现场云台摄像机相连接。 

所述的主控制模块、回转联动控制模块设置在液压站控制箱内部，通过控制信号线与传感器及电液比例阀组相连，所述的主控制模块、回转联动控制模块与CAN总线连接。 

所述的操作台控制模块为手柄控制信号的输入模块，设置在操作台内部，与CAN总线连接。 

所述的油温自动控制模块为冷却器、加热器启停控制模块，设置在液压站箱体正前方的位置，与CAN总线相连接。 

所述的设备状态显示模块设置在操作台的面板正中两个手柄之间的位置，与CAN总线相连接。 

采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：1、大量的长距离铺设的不再是液压油管及控制信号线，用CAN总线代替，使工作机构能及时动作，从而有效地实现了人机分离及远程视频操作控制； 2、控制系统功能可灵活扩展，使固定式液压破碎机的操作非常人性化；3、简化液压系统设计，提高了电气控制系统的可靠性，降低材料和生产成本； 4、带有故障诊断、工作状态监控功能，并且随时可以在操作台修改设备的运行参数，从而使设备管理和维修工作都非常便利； 5、便于形成一个统一的开放的电气平台，以适应各种类型、各种配置的破碎机，缩短新产品开发周期，使得个性化设计更为便捷；6、可以通过固定式液压破碎机的CAN总线接口及以太网接口将设备运行参数实时的传输给上一级的中央控制系统，从而实现与中央控制系统的数据共享。 

附图说明

图 1为本实用新型的结构示意图。 

图 2为CAN总线控制模块的连接线路图。 

图中标记为：1工作机构、2电液比例阀组、3驾驶室、4云台摄像机、5液压站、6电动机、7加热器、8冷却器、9压力传感器、10液位传感器、11堵塞报警传感器、12油温自动控制模块、13液压站控制箱、14主控制模块、15回转联动控制模块、16动力柜、17操作台、18操作台手柄、19设备状态显示模块、20操作台控制模块、21显示器、硬盘录像机、22 CAN总线、23控制信号线、24视频信号线、25动力电缆。 

具体实施方式

下面结合图1、图2，对本实用新型所涉及的各元件之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、操作使用方法等，作进一步详细的说明。 

如图1所示，本实用新型为一种固定式液压破碎机的CAN总线控制系统，所述的固定式液压破碎机包括操作台17、驾驶室3、液压站控制箱13、动力柜16、工作机构1、液压站5。 

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现在非常恶劣及危险的环境中，有效地实现人机分离及远程视频操作控制，结合图1、图2，本实用新型采取的技术方案为：