[实用新型]自动调整数控冲槽机滑块停止位置的装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及技术领域，尤其涉及。 

背景技术

随着科学技术的发展，近年来人们发明了利用伺服电机代替机械福开森分度机构的数控分度冲槽机。众所周知，冲槽机是用于冲制电机定、转子片槽孔的一种专用设备。由冲槽机运动原理可知，分度主轴的运动是间歇运动。滑块运动一次，分度主轴转过一个角度，此角度等于冲片上相邻槽孔中心线之间的夹角。为了防止冲片在冲孔的过程中“拉片”，滑块位于下止点时（冲剪位置）分度主轴是静止不动的。 

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动调整数控冲槽机滑块停止位置的装置。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

自动调整数控冲槽机滑块停止位置的装置，包括有冲槽机，所述冲槽机包括有主电机、伺服电机、曲轴、杠杆结构，所述主电机带动曲轴控制杠杆结构快速运动，所述杠杆结构的下方安装有滑块，所述滑块下为安放在分度主轴定心盘上方的冲片，所述分度主轴连接伺服电机，所述伺服电机连接有伺服控制器，其特征在于：所述曲轴上安装有编码器，编码器与伺服控制器连接，所述曲轴上安装有可以使感应开关工作的档块，所述感应开关的一端与编码器连接，另一端与伺服控制器连接。 

所述的一种自动调整数控冲槽机滑块停止位置的装置，其特征在于：所述滑块随着杠杆结构做上、下运动。 

所述的一种自动调整数控冲槽机滑块停止位置的装置，其特征在于：所述编码器为电子编码器。 

本实用新型的工作原理是：在和曲轴同步运行的曲轴上安装了一只可以精确计数的电子编码器，当滑块处于准确下止点时(滑块处于冲剪位置)，感应开关向电子编码器给出“开始计数”的指令，经过伺服控制器的4倍频处理，曲轴每 转一周，电子编码器将向控制器输出14400个电子脉冲，由此，冲槽机滑块在停止时的相位角就与电子编码器给出的电子脉冲计数值建立了一一对应的关系。例如，滑块停于准确的下止点，则电子编码器的电子脉冲计数值可能为0或14400。如为0，则说明滑块停在冲剪冲槽孔的位置，如电子编码器的脉冲数为14400，则说明滑块在冲完槽孔后，又运动了一个周期（从下止点运动到上止点后，继续向下运动到冲片的待冲位置，相位角180°），按此推理，如冲槽机停止时，编码器BM1给出的脉冲数为7200，那就说明冲槽机滑块在冲剪冲片槽孔后回到了“正确的上止点”（14400/2=7200）。 

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单、使用方便，实现了冲槽机滑块停止位置的自动调整，节约了人力，提高了工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，自动调整数控冲槽机滑块停止位置的装置，包括有冲槽机，所述冲槽机包括有主电机1、伺服电机2、曲轴3、杠杆结构4，所述主电机1带动曲轴3控制杠杆结构4快速运动，所述杠杆结构4的下方安装有滑块5，所述滑块5下为安放在分度主轴6定心盘上方的冲片，所述分度主轴6连接伺服电机2，所述伺服电机2连接有伺服控制器7，所述曲轴3上安装有编码器8，编码器8与伺服控制器7连接，所述曲轴3上安装有可以使感应开关9工作的档块，所述感应开关9的一端与编码器8连接，另一端与伺服控制器7连接。 

所述滑块5随着杠杆结构4做上、下运动。所述编码器8为电子编码器。