[实用新型]一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具。

背景技术

气压传动所用介质清洁，可以说是一种“准绿色”的传动技术；缺点是系统压力不可能太高（一般p=0.4-0.7MP_a），因而往往造成夹具体积过于庞大。因此，在要求输出力较大的场合，人们常利用不同类型的增力机构，对压缩空气作用于活塞上的轴向力加以放大，然后再进行输出。此外，较多的夹具中需要两点浮动夹紧。一般做法是采用附加的浮动机构，使得结构复杂，而且夹紧力不够大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种集增力与二点浮动夹紧功能于一体的新型夹具。该夹具运用了二次正交的对称机构和无杆气缸结合，使得整个夹具具有结构紧凑，输出力大等优点，弥补了现有夹具的不足。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，包括气缸，所述气缸内设置有活塞，所述气缸两端连接有气管，所述活塞中部开设有一径向通孔并放置有第一滑块，所述第一滑块两侧连接有第二连杆，所述第二连杆分别连接有两根第一连杆，所述一根第一连杆铰链固定，所述另一根第一连杆与第二滑块相连，所述第二滑块顶压工件。

进一步的，所述第二连杆连接的所述第一连杆及第二滑块共两副，分布于所述气缸两侧。

进一步的，所述两根第二连杆连接于第一滑块内部。

进一步的，所述第二连杆穿过所述气缸壁两侧开设的孔。

进一步的，所述气管连接有电磁阀，所述电磁阀连接有储气罐。

进一步的，所述电磁阀为两位四通电磁阀。

本实用新型的有益效果是:

1、该对称式二次正交连杆浮动夹具不仅夹紧力大,在输出力一定的条件下，可以显著减小气缸直径及整个夹具的体积。

2、由于采用了无杆活塞式气缸，不仅可以简化结构实现浮动夹紧，而且相关密封部位由动密封转变为静密封，气体泄漏容易控制。

3、利用二次正交对称增力机构的力放大作用，能在一定程度上克服气压传动系统压力小的缺点，从而可在很多场合代替容易产生污染的液压传动夹具，这在一定程度上适应了现代传动技术向绿色化方向发展的潮流。

附图说明

图1整体结构示意图。

图中标号说明：1、工件，2、第二滑块，3、气缸，4、第一连杆，5、第一滑块，6、活塞，7、气管，8、第二连杆，9、电磁阀，10、储气罐。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，包括气缸3，所述气缸3内设置有活塞6，所述气缸3两端连接有气管7，所述活塞6中部开设有一径向通孔并放置有第一滑块5，所述第一滑块5两侧连接有第二连杆8，所述第二连杆8分别连接有两根第一连杆4，所述一根第一连杆4铰链固定，所述另一根第一连杆4与第二滑块2相连，所述第二滑块2顶压工件1。

进一步的，所述第二连杆8连接的所述第一连杆4及第二滑块2共两副，分布于所述气缸3两侧。

进一步的，所述两根第二连杆8连接于第一滑块5内部。

进一步的，所述第二连杆8穿过所述气缸3壁两侧开设的孔。

进一步的，所述气管7连接有电磁阀9，所述电磁阀连接有储气罐10。

进一步的，所述电磁阀9为两位四通电磁阀。