[实用新型]一种自动测距焊接控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆焊修复技术，具体涉及一种自动测距焊接控制系统。

背景技术

现有技术的堆焊修复过程是，焊机中的PLC控制器在接收指令后，对工件上需修复的位置进行堆焊，但是，PCL控制器的指令是人工输入的，例如，发现需修复的位置后，输入该位置的坐标值，焊枪对该位置进行堆焊修复。工人在操作时，只能通过肉眼来判断工件上哪些地方需要修复，很可能会出现漏焊问题，导致工件不能完全修复，而且，也达不到自动化修复的目的。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种焊接质量高、修复效率高的自动测距焊接控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动测距焊接控制系统，包括焊机，以及非接触式测距仪，非接触式测距仪与焊机的PLC控制器电性连接，非接触式测距仪位于焊机的焊枪上，且非接触式测距仪的发射端与焊枪的焊嘴同侧。

优选的，为了提高测量精度，所述非接触式测距仪采用激光测距仪或红外测距仪。

本实用新型与现有技术相比，焊枪与非接触式测距仪一起在工件上方移动，非接触式测距仪测量出工件上的凹陷位置，然后把信号传输给PLC控制器，PLC控制器根据该信号控制焊枪对凹陷位置进行堆焊修复，从而防止了漏焊问题的出现，提高了焊接质量及修复效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的自动测距焊接控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的自动测距焊接控制系统的工作过程示意图。

其中，1，焊机；2、激光测距仪；11、PLC控制器；12、焊枪；21、发射端；121、焊嘴；100、工件；1001、凹陷位置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。

如图1和图2所示，一种自动测距焊接控制系统，包括焊机1，以及非接触式测距仪。较佳的，为了提高测量精度，本实施例的非接触式测距仪采用激光测距仪2（也可以是红外测距仪）。

激光测距仪2与焊机1的PLC控制器11电性连接，激光测距仪2位于焊机1的焊枪12上，且激光测距仪2的发射端21与焊枪12的焊嘴121同侧。

如图2所示，本实施例的工作过程如下：

PLC控制器11控制焊枪12在工件100上方移动，同时，激光测距仪2探测工件100上的需修复位置，当激光测距仪2探测到凹陷位置1001时，把信号传输给PLC控制器11，PLC控制器11控制焊枪12对凹陷位置1001进行堆焊修复。实现了自动化修复，大大提高了焊接质量及修复效率。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。