[实用新型]用于夹取道钉的夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，尤其是涉及一种用于夹取道钉的夹取装置，属于道钉滚丝机中的一个部件，用于夹持、运输和摆放需要进行滚丝操作的道钉。 

背景技术

道钉一般是指铁路用的铁路道钉，道钉在螺栓体成形后需对其进行螺纹加工，现有技术通常采用道钉滚丝机对道钉进行螺纹加工，操作时，通过人工单件取出需要加工的道钉，然后对该道钉进行加热，当需要加工的道钉达到可滚丝的温度后，通过手工使用夹子的方式将需要加工的道钉放入道钉滚丝机的固定夹具中进行滚丝操作。 

由上可知，目前是通过人工的方式来进行下料的，采用该方法进行加工时，劳动强度大，工作效率低，一般来说一台道钉滚丝机需要配2-3个工人才可以进行滚丝作业，这两三名工人分别进行搬运作业、单件加热作业和加热后放入夹具作业，因而导致劳动成本大大提高。此外，由于在加热与放置夹具的作业过程中，因加热的时间以及加热炉的温度的控制较难把握，不同操作人员放入夹具的位置也会出现不一致的情况，不仅增加了生产难度，而且使得生产出的产品的品质不是很稳定，给生产带来很大的管理难度。 

由于目前还没有一个用于夹取道钉的夹取装置，不能对需要进行滚丝操作的道钉进行夹持、运输和摆放操作，从而增加了工作量，降低了道钉滚丝机的整体性能。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高，能够对道钉进行夹持、运输和摆放操作的用于夹取道钉的夹取装置。 

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于夹取道钉的夹取装置的结构特点在于：包括固定板、夹持手、平移汽缸、夹持汽缸、旋转汽缸、旋转盘、平移板、悬臂和丝杆，所述夹持手安装在夹持汽缸上，该夹持汽缸固定在平移板上，所述平移板安装在平移汽缸上，该平移汽缸固定在旋转盘上，所述旋转盘安装在旋转汽缸上，该旋转汽缸固定在固定板上，所述固定板的背面设置有螺纹孔，该螺纹孔的形状和大小均与丝杆相配合，所述丝杆穿接在固定板的螺纹孔中，该丝杆的两端均安装在悬臂上。 

作为优选，本实用新型所述旋转盘为不锈钢材质。 

作为优选，本实用新型所述平移板为不锈钢材质。 

作为优选，本实用新型所述丝杆为不锈钢材质。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，布局科学，使用方便，能够对道钉进行夹持、运输和摆放操作，大大提高了道钉滚丝机的整体性能。使用时，通过夹持汽缸来控制夹持手夹取或者放开需要加工的道钉，通过平移汽缸来控制夹持手进行平移，便于夹持手夹取加热好道钉，通过旋转汽缸控制夹持手进行90度旋转，从而有利于夹持手方便的将需要加工的道钉置于滚丝机中进行滚丝加工，通过丝杆控制固定板的平移，从而带动夹持手进行平移，使得夹持手能够准确的将需要加工的道钉置于滚丝机中进行滚丝加工。 

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于夹取道钉的夹取装置在夹取有道钉时的立体结构示意图。 

图2是图1中H处放大后的结构示意图。 

图3是图1中去掉悬臂和丝杆后的放大结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。 

实施例。 

参见图1至图3，本实施例中用于夹取道钉的夹取装置包括固定板1、夹持手2、平移汽缸3、夹持汽缸4、旋转汽缸5、旋转盘6、平移板7、悬臂8和丝杆9，其中，旋转盘6优选为不锈钢材质，平移板7也优选为不锈钢材质，丝杆9也优选为不锈钢材质。 

本实施例中的夹持手2安装在夹持汽缸4上，通过夹持汽缸4能够控制夹持手2进行夹紧操作和放开操作，从而能够实现夹取需要加工的道钉10和将需要加工的道钉10摆放到滚丝机中的功能。 

本实施例中的夹持汽缸4固定在平移板7上，该平移板7安装在平移汽缸3上，通过平移汽缸3能够控制平移板7进行前后平移，再由平移板7带动夹持汽缸4和夹持手2进行前后平移，有利于夹持手2靠近需要夹取的道钉10。 

本实施例中的平移汽缸3固定在旋转盘6上，旋转盘6能够进行转动。本实施例中的旋转盘6安装在旋转汽缸5上，该旋转盘6呈竖直状结构，本实施例中的旋转汽缸5固定在固定板1上，通过旋转汽缸5能够控制旋转盘6进行90度转动，使得夹持手2能够在水平状态和竖直状态之间进行转化，夹持手2在水平状态下夹取道钉10，然后在竖直状态下将道钉10置于滚丝机中。