[实用新型]滚珠丝杠式辅助制动执行器和应用所述执行器的汽车总制动系统

权利要求书

1.一种滚珠丝杠式辅助制动执行器，包括制动钳（1）、滚珠丝杠副（2）、联轴器（3）、电机（4）和制动踏板（5），所述制动钳（1）的一端与所述制动踏板（5）相连接，其特征在于，滚珠丝杠副（2）作为连接所述制动踏板（5）和电机（4）中间的执行元件，与所述制动钳（1）的另一端相连接，利用滚珠丝杠副传动的可逆性，实现所述辅助制动执行器与原车制动系统的兼容并进行可靠切换。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器，其中，所述制动钳（1）的另一端通过所述滚珠丝杠副（2）和一联轴器（3）与所述电机（4）相连接。

3.如权利要求1所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器，其中，所述滚珠丝杠副（2）是由丝杠、螺母组件和滚珠链组成的螺旋传动装置。

4.如权利要求2所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器，其中，所述滚珠丝杠副（2）是由丝杠、螺母组件和滚珠链组成的螺旋传动装置。

5.如权利要求1至4之一所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器，其中，所述滚珠丝杠副（2）为FFZD5006-5型滚珠丝杠副，采用双推一简支的支撑方式，在所述双推一简支的支撑方式中，所述滚珠丝杠副（2）丝杠的一端被固定，另一端被支承。

6.如权利要求5所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器，其中，采用双推一简支的支撑方式安装的所述滚珠丝杠副（2）的丝杠，在其受热变形时可以自由地向一端伸长。

7.如权利要求1至4之一所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器，其中，所述滚珠丝杠副（2）的传动效率η在90%~95%之间。

8.如权利要求5所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器，其中，所述滚珠丝杠副（2）的传动效率η在90%~95%之间。

9.如权利要求6所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器，其中，所述滚珠丝杠副（2）的传动效率η在90%~95%之间。

10.一种汽车总制动系统，所述系统应用如权利要求1至9之一所述的滚珠丝杠式辅助制动执行器。

11.如权利要求10所述的汽车总制动系统，还包括多个控制装置、CAN总线以及雷达设备，其中所述多个控制装置包括雷达ECU、制动ECU、整车控制ECU、AutoBox调试监控和信号采集ECU。

12.如权利要求11所述的汽车总制动系统，其中所述CAN总线包括CAN总线Ⅰ和CAN总线Ⅱ。

13.如权利要求11所述的汽车总制动系统，其中所述雷达设备包括激光雷达和毫米波雷达。

14.如权利要求12所述的汽车总制动系统，其中所述雷达设备包括激光雷达和毫米波雷达。

15.如权利要求13或14所述的汽车总制动系统，其中所述激光雷达和毫米波雷达设备用于收集关于相对距离、相对车速、相对加速度的信号，并在将上述信号转化成雷达信号后，实时传送到CAN总线Ⅱ；所述CAN总线Ⅱ用于将收集到的所述雷达信号通过所述雷达ECU与所述信号采集ECU采集到的其他信息一起被时实传送到CAN总线Ⅰ；当制动ECU从CAN总线Ⅰ接收障碍物信息时，要能够按照制动控制算法计算出当前汽车的安全状态以及制动控制量，然后通过驱动模块驱动电机工作，拉动制动踏板，从而代替驾驶员动作完成期望的制动过程。

16.如权利要求15所述的汽车总制动系统，其中所述制动控制量是制动距离。

17.如权利要求12或14所述的汽车总制动系统，其中所述CAN总线Ⅰ还用于将信息指令传送到整车控制ECU和AutoBox调试监控。

18.如权利要求11至14之一所述的汽车总制动系统，其中所述信号采集ECU采集到的其他信息包括：发动机转速、横向加速度、纵向加速度、制动信号和转向信号。

19.如权利要求15所述的汽车总制动系统，其中所述信号采集ECU采集到的其他信息包括：发动机转速、横向加速度、纵向加速度、制动信号和转向信号。

20.如权利要求16所述的汽车总制动系统，其中所述信号采集ECU采集到的其他信息包括：发动机转速、横向加速度、纵向加速度、制动信号和转向信号。

21.如权利要求17所述的汽车总制动系统，其中所述信号采集ECU采集到的其他信息包括：发动机转速、横向加速度、纵向加速度、制动信号和转向信号。