[实用新型]自动拨料电气控制装置

说明书

技术领域

本实用新型是涉及拨料装置结构的改进。

背景技术

目前，焊管生产线上的拨料装置多采用气路控制，由气缸进行拨料。拨料速度一般不可控制，拨料的角度也不能调节，不够灵活。而且，可靠性和自动化程度较差。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种控制精确、可靠性高的自动拨料电气控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括PLC、参数设定装置，第一位置检测装置、驱动器和电机，其结构要点PLC分别与参数设定装置，位置检测装置、驱动器相连，驱动器与电机相连。

作为一种优选方案，本实用新型还包括第二位置检测装置，第二位置检测装置与PLC相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述驱动器采用步进驱动器，电机采用步进电机。

其次，本实用新型所述参数设定装置采用触摸屏。

另外，本实用新型所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均采用接近开关。

本实用新型有益效果：通过本实用新型参数设定装置可设定拨料的角度和拨料的速度，PLC根据设定的拨料角度和拨料速度，控制驱动器，进而控制电机相应动作，从而实现焊管生产线上的下料部分拨料的精确控制。

另外，由于本实用新型采用PLC作为主控单元，PLC专为在工业环境下应用而设计，易于与其它工业控制系统连成一个整体，具有更好的扩展性能。用PLC控制电机，用软件代替硬件控制，大大缩短了开发周期和费用，而且提高该控制装置的柔性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型的系统结构示意图。

图2是本实用新型的硬件结构图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括PLC、参数设定装置，第一位置检测装置、驱动器和电机，PLC分别与参数设定装置，位置检测装置、驱动器相连，驱动器与电机相连。

可采用三菱FX-2N系列PLC。

本实用新型还包括第二位置检测装置，第二位置检测装置与PLC相连。

所述驱动器采用步进驱动器，电机采用步进电机。

所述参数设定装置采用触摸屏。通过触摸屏可以灵活的输入拨料角度和拨料速度，触摸屏可采用三菱G1020触摸屏。

所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均采用接近开关。

下面结合附图说明本实用新型的控制原理：用户预先通过参数设定装置输入拨料的速度和角度，参数设定装置将输入的信息通过通讯电缆传输给PLC，PLC通过已经编制好的程序执行相应的运算；再通过第一位置检测装置取钢管离开此接近开关的信号。当钢管一离开，就给PLC发送信号，主控单元认为可以开始拨料；此时，PLC接收来自系统控制器的正拨料或反拨料信号，发出一个方向信号给步进驱动器。然后PLC执行发送脉冲指令，发送相应频率和个数的脉冲给步进驱动器，步进驱动器驱动步进电机开始运转，执行拨料动作。拨料的速度取决于PLC发出脉冲的频率大小，频率越高，拨料动作越快，但转矩越小。应该根据现场实际，灵活的通过触摸屏输入合适的速度。拨料的角度取决于发送脉冲的个数。

为了确保装置运行更可靠，可在拨料停止位置加装第二位置检测装置，这样第二位置检测装置（接近开关）感应到位时，会发送停止信号给PLC，PLC停止发送脉冲，步进电机停止。

本实用新型可与焊管生产线上的数控飞锯机配套使用。飞锯机的控制器会把正拨料或反拨料的信号发给本实用新型PLC，这样，便可实现拨料的正反双向的自动拨料，拨料的速度和角度通过触摸屏可以灵活调整。

本实用新型也可结合探伤机一起使用，实现钢管合格品和次品的自动分选。