[实用新型]一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置

权利要求书

1.一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于，其包括：一机架(1)、安装于机架(1)上的基座(2)、活动安装于基座(2)侧边的夹紧装置(3)以及活动安装于基座(2)上的推进装置(4)和扣压装置(5)；所述的夹紧装置(3)、推进装置(4)和扣压装置(5)相互配合作业。

2.根据权利要求1所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于：所述的基座(2)上设置有第一通孔(21)、第二通孔(22)、第三通孔(23)以及一销轴(24)，所述的基座(2)末端还设置有一末端具有卡槽(250)的定位杆(25)，所述的销轴(24)安装于机架(1)设置的第一滑槽(11)中，该第一滑槽(11)由相互连通的斜滑槽和垂直滑槽配合构成。

3.根据权利要求1所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于：所述的夹紧装置(3)包括：

一夹套(31)，夹套(31)包括一本体(311)、成型于本体(311)上端并套装于基座(2)上的夹套(312)以及成型于本体(311)侧边的凸块(313)，该本体(311)中设置有一通孔(314)；

一夹脚(32)，该夹脚(32)由安装于夹套(31)本体(311)通孔(314)中的安装部(321)、脚钩(322)以及连接安装部(321)和脚钩(322)的连接部(323)一体成型；

一调节杆(33)，该调节杆(33)一端与夹脚(32)安装部(321)连接，其中部与凸块(313)枢接；

一螺栓(34)，该螺栓(34)穿过一弹簧(35)与夹脚(32)安装部(321)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于：所述的推进装置(4)包括：

一推杆(41)，该推杆(41)安装于基座(2)的第二通孔(22)中，所述的推杆(41)顶端与一弹簧(42)相抵触，末端成型有一凹口(411)。

5.根据权利要求1所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于：所述的扣压装置(5)包括：

一连接杆(51)，该连接杆(51)安装于基座(2)的第一通孔(21)中，连接杆(51)还与一弹簧(53)相抵触；

一扣压板(52)，该扣压板(52)顶端枢接于基座(2)上，其中部设置有一滑槽(521)，末端设置有一扣脚(522)；

所述的连接杆(51)通过一销钉(54)穿过扣压板(52)中部的滑槽(521)与扣压板(52)相接。

6.根据权利要求1所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于：所述的基座(2)上方设置有气缸(6)，该气缸(6)的壳体(61)通过一连接板(63)与基座(2)固定安装，气缸(6)的轴体(62)通过一叉杆(64)安装于基座(2)上的第一、第三通孔(21、23)中。