[实用新型]调节式自动控制伺服电机转子机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，尤其是一种调节式自动控制伺服电机转子机构。 

背景技术

现有的伺服电机是由转子冲片叠装成转子铁芯，转子铁芯外部贴有瓦片状的转子永磁体，为了不让永磁体在旋转时甩出，还必须用无纬带绑扎，制造工艺复杂，装配难度大，价格昂贵。 

发明内容

为了克服现有的伺服电机工艺复杂，装配难度大，价格昂贵的不足，本实用新型提供了一种调节式自动控制伺服电机转子机构。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种调节式自动控制伺服电机转子机构，包括主轴、转子铁芯和永磁体，转子铁芯套在主轴上，永磁体包裹在转子铁芯上，转子铁芯轴向侧面的中部设有凹坑，凹坑内设有卡环，转子铁芯上设有轴向的插孔。 

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括插孔的端口均匀分布在凹坑圆周上。 

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括永磁体插在插孔内。 

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括卡环为弹性金属圈，顶在永磁体上。 

本实用新型的有益效果是，将永磁体插在插孔内，并用卡环卡紧，稳定可靠，不会甩出，插孔内永磁体的数量可以调节，并在卡环的作用下，始终保持张紧状态，结构简单，操作方便，大大降低了成本，提高了效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的结构示意图。 

图中1. 主轴，2. 转子铁芯，3. 永磁体，4. 凹坑，5. 卡环，6. 插孔。 

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的凹坑分解图，一种调节式自动控制伺服电机转子机构，包括主轴1、转子铁芯2和永磁体3，转子铁芯2套在主轴1上，永磁体3包裹在转子铁芯2上，转子铁芯2轴向侧面的中部设有凹坑4，凹坑4内设有卡环5，转子铁芯2上设有轴向的插孔6。插孔6的端口均匀分布在凹坑4圆周上。永磁体3插在插孔6内。卡环5为弹性金属圈，顶在永磁体3上。 

将永磁体3插在插孔6内，并用卡环5卡紧，稳定可靠，不会甩出，插孔6内永磁体3的数量可以调节，并在卡环5的作用下，始终保持张紧状态，结构简单，操作方便，大大降低了成本，提高了效率。