[实用新型]一种拨动开关自动组装设备

权利要求书

1.一种拨动开关自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台（100），在工作台上设有组装转盘（200），在组装转盘上设有放置铁壳的装配夹座（300），其特征在于：在工作台上环绕组装转盘四周依次设有将铁壳输送至铁壳组装机构（10）的铁壳送料机构（1）、将胶头输送至胶头组装机构（20）的胶头送料机构（2）、将弹簧输送至弹簧组装机构（30）的弹簧送料机构（3）、将桥片输送至桥片组装机构（40）的桥片送料机构（4）以及将端子输送至端子组装机构（50）的端子送料机构（5），铁壳组装机构将铁壳组装入装配夹座中，胶头组装机构将胶头组装入铁壳中，弹簧组装机构将弹簧组装入胶头内，桥片组装机构将桥片组装入弹簧上，端子组装机构将端子与铁壳组装；还包括将组装好的拨动开关各组件铆合的铆合机构（6）和良品下料机构（7），上述机构与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的拨动开关自动组装设备，其特征在于：所述铁壳送料机构（1）包括铁壳振动盘（11）和与铁壳振动盘连接的铁壳送料轨道（12）；所述胶头送料机构（2）包括胶头振动盘（21）和与胶头振动盘连接的胶头送料轨道（22）；弹簧送料机构（3）包括设于工作台上的弹簧箱（31）和与弹簧箱连接的弹簧输送管（32），弹簧箱内与外界气管连接；桥片送料机构（4）包括桥片振动盘（41）和与桥片振动盘连接的桥片送料轨道（42）；端子送料机构（5）包括端子振动盘（51）和与端子振动盘连接的端子送料轨道（52）。

3.根据权利要求2所述的拨动开关自动组装设备，其特征在于：所述铁壳组装机构（10）安装于铁壳送料轨道末端，包括安装于工作台上的铁壳基架（101）和安装于铁壳基架上的铁壳机械手结构（102）；所述胶头组装机构（20）安装于胶头送料轨道末端，包括安装于工作台上的胶头基架（201）和安装于胶头基架上的胶头机械手结构（202）；所述弹簧组装机构（30）安装于弹簧送料机构的一侧，包括安装于工作台上的弹簧基架（301），弹簧基架上设有弹簧通道，弹簧通道位于装配夹座正上方，弹簧输送管与弹簧通道连接；所述桥片组装机构（40）安装于桥片送料轨道末端，包括安装于工作台上的桥片基架（401）和安装于桥片基架上的桥片机械手结构（402）；所述端子组装机构（50）安装于端子送料轨道末端，包括安装于工作台上的端子基架（501）和安装于端子基架上的端子机械手结构（502）。

4.根据权利要求3所述的拨动开关自动组装设备，其特征在于：所述铆合机构（6）包括安装于工作台上的铆合基架（61）、安装于铆合基架上垂直气缸一和安装于垂直气缸一推出杆上的冲头，冲头位于装配夹座的正上方。

5.根据权利要求4所述的拨动开关自动组装设备，其特征在于：所述良品下料机构（7）包括安装于工作台上的良品下料基架、安装于良品下料基架上的下料机构手结构（71）和下料槽（72）以及与下料槽连接的良品盒（73）。

6.根据权利要求5所述的拨动开关自动组装设备，其特征在于：在工作台上环绕组装转盘四周铁壳送料机构和胶头送料机构之间、胶头送料机构和弹簧送料机构之间、弹簧送料机构和桥片送料机构之间以及桥片送料机构和端子送料机构之间分别设有检测铁壳、胶头、弹簧、桥片以及端子是否安装到位的检测机构一。

7.根据权利要求6所述的拨动开关自动组装设备，其特征在于：在工作台上铆合机构和良品下料机构之间设有检测铆合后的拨动开关的导通性能的检测机构二（8）。

8.根据权利要求7所述的拨动开关自动组装设备，其特征在于：良品下料机构下料槽底部设有上端板和与上端板连接的下端板，拨动开关依次通过上端板和下端板落入良品盒内；在工作台上下端板下方设有不良品下料机构，包括安装于工作台上的不良品下料基架、安装于不良品下料基架上的垂直气缸二，垂直气缸二推出杆与下端板连接。

9.根据权利要求8所述的拨动开关自动组装设备，其特征在于：在工作台上良品下料机构和铁壳送料机构之间设有检测装配夹座内的拨动开关是否被取走的检测机构三（9）。