[实用新型]机器人弹条冲压自动搬运及检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人弹条冲压自动搬运及检测装置，主要适用弹条冲压生产线。

背景技术

已有的弹条生产线依靠人工控制压机冲压和工件转序，这样工作过程中生产效率和产品质量不能得到有效控制；生产过程中存在人身安全隐患；生产工件的成品率低；在成品检测时也不能实现全部零件全部尺寸的检测存在产品安全隐患。基于以上弹条生产过程中存在的问题，设计了本器人弹条冲压自动搬运及检测装置。

实用新型内容

为了解决现有的弹条生产线自动化程度低；生产过程中存在人身安全隐患；生产工件的成品率低；在成品检测时也不能实现全部零件全部尺寸的检测存在产品安全隐患问题，本实用新型提供一套完整的机器人弹条冲压自动搬运及检测装置。

本实用新型装置解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人通过抓手，在视觉及温度检测设备的监控下，来完成弹条生产过程中的搬运、自动温度检测、自动位置检测、自动尺寸检测以及产品最终数据的存储的工作。

本实用新型的有益效果是，实现全自动的弹条冲压生产，避免了人工长时间在恶劣的环境下工作，提高了生产效率，降低了废品率，有效地保证了产品质量。

装置包括：4台机器人、1台冲压机控制柜1、4套工件检测传感器2、1台中频加热炉3、4套抓具4、1套PLC控制柜5、1个主操作盘6、1套安全栏7、4台机器人控制柜8、1台视觉控制机9、1台视觉用摄像头B11、1个检测平台12、1个淬油槽13、温度检测系统14、2台视觉用摄像头A15、1台视觉用摄像头C16；所述的4台机器人分别为机器人A17、机器人B10、机器人C18和机器人D19；

每台机器人控制柜8控制一台机器人，每台机器人设置一套抓具4，每套抓具4下方为一件工位冲压台，每台机器人对面设置一套工件检测传感器2，机器人A17、机器人B10、机器人C18和机器人D19依次排列，中频加热炉3位于装置的一侧，与机器人A17相临，检测平台12位于装置的另一侧，与机器人D19相临，检测平台12与淬油槽13相连接；温度检测系统14位于中频加热炉3与机器人A17之间；2台视觉用摄像头A15位于机器人A17与机器人B10之间与机器人并行排列，视觉用摄像头B11位于机器人B10靠压机前面一侧，视觉用摄像头C16位于检测平台12上，视觉控制柜9控制视觉用摄像头C16对工件进行检测，并将检测后的数据传送给PLC控制机5；PLC控制柜5与机器人控制柜8、冲压机控制柜1、视觉控制柜9、温度检测系统14相连接；工件检测2与PLC控制柜直接连接，检测平台12和PLC控制柜直接连接实现检测数据的传送，主操作盘6是PLC控制柜的操作界面，安全栏7位于整个装置的外侧，具有防护功能，冲压机控制柜与4件工位冲压台相连接。其中机器人控制柜控制机器人10通过抓手4进行工件搬运。

附图说明

图1：本实用新型的布置图。4台机器人、1台冲压机控制柜1、4套工件检测传感器2、1台中频加热炉3、4套抓具4、1套PLC控制机5、1个主操作盘6、1套安全栏7、4台机器人控制柜8、1台视觉控制柜9、1台视觉用摄像头B11、1个检测平台12、1个淬油槽13、温度检测系统14、2台视觉用摄像头A15、1台视觉用摄像头C16；所述的4台机器人分别为机器人A17、机器人B10、机器人C18和机器人D19；

图2视觉系统流程图。

图3装置主要设备连接关系

具体实施方式