[实用新型]一种自动装修设备

权利要求书

1.一种自动装修设备，其特征在于：包括有一个底座，在底座的底部设有转向行走部件，在底座的台面上垂直设有两条平行的垂直轨道，在两条平行的垂直轨道间一条水平轨道，水平轨道的两端分别与两条平行的垂直轨道活动套接，且在水平轨道的两端设有控制水平轨道沿垂直轨道水平上升或下降的上下移位步进电机，在水平轨道上活动套接有一个移动座，移动座上设有控制移动座沿水平轨道水平移动的水平移位步进电机，在移动座上设有用于喷洒涂料的喷枪，以及控制喷枪上下翻转的喷枪翻转步进电机；在所述的底座上还设有根据设定程序自动控制转向行走部件执行行走或转向，以及控制上下移位步进电机、水平移位步进电机及喷枪翻转步进电机正反转的单片机控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述的转向行走部件为两条设于底座底部两侧由步进电机控制其行走和转向的履带行走装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述的转向行走部件为由步进电机控制其行走和转向的车轮行走装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述的底座的台面上设有涂料喷涂泵和涂料桶。

5.根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述的垂直轨道的顶部设有摄像机。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述的单片机控制系统中包括有遥控或线控装置。

7.根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述两条平行的垂直轨道与底座的台面为活动插接结构；在所述底座的台面上还设有铺砖装置；所述的铺砖装置包括有固定在底座台面上的主支架，在主支架上设有两条置于底座台面上方及伸出于底座前方的平行水平移料轨道，在水平移料轨道上活动悬挂上移料提放装置；所述的移料提放装置包括有一个底板，在底板的上方垂直设有四根由伸降杆步进电机控制伸缩的伸降杆，四根伸降杆的顶部分别与两条水平移料轨道活动连接，在伸降杆的顶部还设有控制伸降杆沿水平移料轨道水平移动的移料步进电机，在底板的底部四角位置设有用于吸取地板砖的吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述移料提放装置的底板上设有水平仪，水平仪与单片机控制系统连接为四根伸降杆步进电机提供调整控制信号，控制四根伸降杆伸缩长度，调整底板处于水平状态。

9.根据权利要求7所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述移料提放装置的底板下方还设有由电机控制其振动的橡胶锤，在底板的侧边上还设有伸出底板外围，用于探没相邻地板砖水平高度的探测杆；所述的四根伸降杆底部与底板间设有弹性杆。

10.根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于：在所述两条平行的垂直轨道与底座的台面为活动插接结构；在所述底座的台面上还设有推泥装置；所述的推泥装置包括有一个设有底座前方或者后方的推板，推板与底座间通过推杆连接。