[实用新型]步履式桩工机械自动回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桩工机械，尤其涉及步履式桩工机械的行走机构。 

背景技术

桩工机械包括进行桩基础工程施工的各种机械设备，按其移动方式可分为步履式、轨道式及轮胎式等结构形式的桩架、钻机和沉桩机等。由于步履式桩工机械具有移动方便、施工高效灵活、接地面积比压小等特点而得到越来越广泛的应用。其中液压式静力压桩机又以工作效率高、无噪声污染等诸多优势广泛适用于各种桩基础施工中。 

步履式行走机构主要包括纵移机构和横移回转机构，它是在机身横梁上固定有四个支腿油缸，油缸活塞杆与纵移机构中的行走小车连接，伸缩支腿油缸可使机身相对地面升降，从而能提放长短船，实现步履行走。横移回转机构的回转平台通过两根中心轴悬挂于机身上，机身落下后又可支撑在回转平台上，从而构成双层结构，这样两者间便有绕中心轴相对转动的自由度。 

基于上述结构，桩机的回转运动是通过机身作相对回转平台的转动实现。回转时长船提起后，短船接地，整个机身支撑在回转平台上，当前后横移行走油缸分别伸长和缩短时，横移行走小车在短船轨道上运动而带动两个回转平台分别沿短船作方向相反的直线运动，而机身由回转平台的中心轴带动只能作相对地面的转动；然而长船接地短船提起，通过人工拉动的方法使短船复位，从而完成桩机的一个回转动作，重复该操作可使桩机机身相对地面全方位转动。由于参与回位运动的机身、短船、横移机构及回转平台等机件质量巨大，一方面复位操作不仅十分困难，而且很难实现准确定向复位，另一方面这种复位方法也要化费很多的人工操作时间，劳动强度大、效率低，不利于实现桩工机械的自动化操作，同时该复位操作还存在安全隐患。 

实用新型内容

     针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题提供一种结构简单、能自动实现复位操作的步履式桩工机械自动回转机构。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种步履式桩工机械自动回转机构，包括机身，以及位于机身下方的回转平台，该回转平台通过回转中心轴与机身相互活动连接，所述机身的下侧固定安装有板弹簧，该板弹簧与回转平台相接触。 

采用上述结构后，由于在桩机机身下侧固定装有板弹簧，该板弹簧又与回转平台相接触。当桩机需要回转时，首先长船提起短船接地，横移行走小车带动两个回转平台，继而又带动机身相对地面作转动，在机身回转过程中，由于机身与回转平台相互位置的改变，固定于机身上的板弹簧受到回转平台侧面的偏压而变形，而当长船提起短船接地时板弹簧的变形储能释放，驱动回转平台和短船复位，使短船回转平台的相对位置恢复到初始状态，以便进行下一回转运动，从而实现了短船的自动复位回转，不仅复位定向准确方便，复位动作快，效率高，而且方便操作，大大降低了劳动强度，消除操作中的安全隐患。也由于本实用新型采用板弹簧复位结构，可靠性好，复位驱动大，结构简单，实施方便，能采用通用的板弹簧结构件。 

本实用新型的优选实施方式，所述板弹簧采用半椭圆式结构，该板弹簧的顶面与回转平台的侧面相接触。采用半椭圆结构，能方便实行正反两个方向的回转复位。 

本实用新型的进一步实施方式，所述机身的前后两端分别通过回转中心轴活动连接有两个回转平台，每一回转平台对应一板弹簧。采用双板弹簧结构，复位更加迅速可靠，复位驱动力匀衡。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型步履式桩工机械自动回转机构作进一步详细的说明。 

图1是本实用新型步履式桩工机械自动回转机构一种具体实施方式的主视方向结构示意图（该图拆除长船及支腿液压缸等相应结构）； 

图2是图1所示实施方式的A向结构示意图；

图3是图1所示实施方式的俯视方向结构示意图。

图中，1—短船、2—回转平台、3—板弹簧、4—弹簧座、5—机身、6—回转中心轴、7—横移液压缸、8—横移行走小车、9—长船、10—支腿液压缸。 

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，该自动回转机构包括步履式桩工机械的机身5，在机身5的前后两端分别通过回转中心轴6活动地连接有两个回转平台2，机身5的回转中心轴孔为椭圆形孔，孔内装有弹性的中心补偿装置，以补偿回转时所需要的伸长量，由于机身支撑在回转平台上转动，从而大大降低了回转时的摩擦阻力。在机身5的两侧固定连接有四个支腿液压缸10，支腿液压缸10的活塞杆与纵移机构中的纵移行走小车相连接（图中未示出）。伸长支腿液压缸可使机身相对地面升降，从而通过提放长船、短船实现步履行走。