[实用新型]一种车轮轮辐三轴数控码料机械手

权利要求书

1.一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，包括操纵系统、控制系统，其特征在于：所述操纵系统包括立柱，立柱上部设有旋转机构，立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂，回转臂上设有水平运动机构，在水平运动机构上设有升降机构，升降机构上设有检测装置，升降机构底部设有吊具；控制系统包括控制界面、PLC、伺服控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，其特征在于：所述回转臂的截面为矩形管，其前后两侧面设有开口，开口处分别安装有同步带主驱动和被驱动装置，回转臂的上部和下部安装有推力球轴承和向心轴承。

3.根据权利要求1或2所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，其特征在于：所述水平运动机构、旋转机构、升降机构分别呈X轴、Y轴、Z轴分布。

4.根据权利要求1或2所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，其特征在于：所述旋转机构是采用交流伺服电动机控制的，并配有绝对值编码器；升降机构是采用伺服驱动电动机控制的，并配有增量型编码器；水平运动机构是采用伺服驱动电动机控制、同步带传动控制的，并配有绝对值编码器。

5.根据权利要求3所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，其特征在于：所述旋转机构是采用交流伺服电动机控制的，并配有绝对值编码器；升降机构是采用伺服驱动电动机控制的，并配有增量型编码器；水平运动机构是采用同步带传动。