[实用新型]一种自动磨籽晶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动磨籽晶装置。

背景技术

目前，研磨籽晶多采用手工锉或手持籽晶在磨刀机上研磨，不但劳动强度大效率低，而且研磨出来的籽晶与籽晶夹头吻合度不好控制，还会在籽晶内部产生微裂纹，导致晶体生长过程中籽晶断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能有效提高籽晶与籽晶夹的匹配精度和研磨质量，提高生产效率的自动磨籽晶装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种自动磨籽晶装置，其特征在于：包括机身，在所述的机身上固定设置有打磨机构，在所述的机身上设有用于安装籽晶的工作台，在所述的机身设有可调节工作台相对于打磨机构在X轴和Y轴进给量的调节机构，在所述的机身上还设有控制所述调节机构和打磨机构工作的控制装置。

如上所述的一种自动磨籽晶装置，其特征在于所述的调节机构包括设置在Y轴方向上的第一丝杆机构所述的工作台活动连接在第一丝杆机构上，在X轴方向上设有上、下两个第二丝杆机构，所述的第一丝杆机构两端分别设置在上、下两个第二丝杆机构之间。

如上所述的一种自动磨籽晶装置，其特征在于所述的第一丝杆机构包括Y轴滚珠丝杆，在所述的Y轴滚珠丝杆一端上连接有Y轴伺服电机，在所述的Y轴滚珠丝杆上套设有工作台支座，所述的工作台固定连接在所述的作台支座上。

如上所述的一种自动磨籽晶装置，其特征在于所述的第二丝杆机构包括X轴滚珠丝杆，所述的X轴滚珠丝杆通过两端的支承座活动设置在机身上，在所述的X轴滚珠丝杆一端上设有X轴伺服电机，在所述的X轴滚珠丝杆上套设有X轴滚珠丝杆支座，所述的Y轴滚珠丝杆两端分别设置在上、下两个X轴滚珠丝杆支座上。

如上所述的一种自动磨籽晶装置，其特征在于所述的打磨机构包括有固定设置在机身的主电机，在所述的主电机的电机轴上设有打磨砂轮。

如上所述的一种自动磨籽晶装置，其特征在于所述的控制装置包括有控制器和人机界面，所述的控制器分别与所述的调节机构、打磨机构电连接，所述的控制器与人机界面电连接。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型结构简单，在工作台上装夹好籽晶、调整好角度后，在人机界面输入主电机转速、X轴Y轴进给量、位置坐标后，通过控制器发出指令给变频器调节主电机转速，也就是金刚石砂轮的转速；通过控制器控制伺服电机驱动滚珠丝杆，带动工作台在X轴和Y轴方向精确运动，完成研磨。省时省力，提高籽晶与籽晶夹的匹配精度和研磨质量。

附图说明

图1为本实用新型的示意图之一；

图2为本实用新型的示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1和2所示的一种自动磨籽晶装置，包括机身1，在所述的机身1上固定设置有打磨机构2，在所述的机身1上设有用于安装籽晶3的工作台4，在所述的机身1设有可调节工作台4相对于打磨机构2在X轴和Y轴进给量的调节机构5，在所述的机身1上还设有控制所述调节机构5和打磨机构2工作的控制装置6。

本实用新型中所述的调节机构5包括设置在Y轴方向上的第一丝杆机构51所述的工作台4活动连接在第一丝杆机构51上，在X轴方向上设有上、下两个第二丝杆机构52，所述的第一丝杆机构51两端分别设置在上、下两个第二丝杆机构52之间。

其中所述的第一丝杆机构51包括Y轴滚珠丝杆511，在所述的Y轴滚珠丝杆511一端上连接有Y轴伺服电机512，在所述的Y轴滚珠丝杆512上套设有工作台支座513，所述的工作台4固定连接在所述的作台支座513上。

其中所述的第二丝杆机构52包括X轴滚珠丝杆521，所述的X轴滚珠丝杆521通过两端的支承座522活动设置在机身1上，在所述的X轴滚珠丝杆521一端上设有X轴伺服电机523，在所述的X轴滚珠丝杆521上套设有X轴滚珠丝杆支座524，所述的Y轴滚珠丝杆511两端分别设置在上、下两个X轴滚珠丝杆支座524上。

本实用新型中所述的打磨机构2包括有固定设置在机身1的主电机21，在所述的主电机21的电机轴上设有金刚石打磨砂轮22。其中所述的主电机21上连接有变频器。

本实用新型中所述的控制装置6包括有控制器61和人机界面62，所述的控制器61分别与所述的调节机构5、打磨机构2电连接，所述的控制器61与人机界面62电连接。

工作原理：