[实用新型]一种架空输电线路的主动防舞器

权利要求书

1.一种架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，所述主动防舞器包括：固定支架、监测控制机构以及执行机构；

所述固定支架，安装于所述架空输电线路的导线上，在所述固定支架上设置所述监测控制机构以及所述执行机构；

所述监测控制机构，监测所述架空输电线路的导线舞动加速度；根据所述导线舞动加速度，控制所述执行机构的运动；

所述执行机构，包括可沿所述固定支架上下运动的重锤，所述执行机构接收所述监测控制机构的指令，控制所述重锤沿所述固定支架上下运动，使所述重锤反向运动的力与所述导线舞动的力相抵消。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，所述监测控制机构包括：

加速度传感器，监测所述架空输电线路的导线舞动加速度；

控制器，连接所述加速度传感器，根据所述导线舞动加速度，控制所述执行机构的运动。

3.根据权利要求1所述的架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，所述执行机构还包括：伺服电机和传动链条，所述伺服电机通过所述传动链条连接所述重锤；

所述监测控制机构，具体控制所述伺服电机的旋转方向与旋转速度；

伺服电机，接收所述监测控制机构的指令进行旋转，通过所述传动链条带动所述重锤沿所述固定支架上下运动。

4.根据权利要求2所述的架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，所述执行机构还包括：伺服驱动器和编码器；

所述伺服驱动器，连接所述控制器和所述伺服电机，接收所述控制器的速度控制量，对所述伺服电机进行驱动；

所述编码器，连接所述伺服驱动器和所述伺服电机，将所述伺服电机的旋转速度反馈给所述伺服驱动器，实现所述伺服电机旋转速度的闭环控制。

5.根据权利要求4所述的架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，

所述伺服电机，在上电以后，将所述重锤的位置调整至所述固定支架的中部位置；

所述编码器，还连接所述伺服电机和所述控制器，将所述重锤的位置信息反馈给所述控制器，实现所述控制器对所述重锤位置的闭环控制。