[实用新型]一种根据风速自动调节速度的云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种根据风速自行调整最高速度的云台。

背景技术

云台在视频监控领域已经广泛运用，城市监控中有轻型载重云台，在大型工厂内有中型载重云台，在森林、机场、铁路运输系统中有重型载重云台。随着人们逐渐加强了对森林防火项目、机场飞机跟踪系统、铁路安全运输的重视，重型载重云台也逐渐成为市场上的主流产品，搭配着大型防护罩和高倍率镜头的重型载重云台可以满足方圆两公里以上的安全监控。现有的重型载重云台一般都会被安装在山顶或几十米高的铁塔上空，在天气情况比较恶劣的时候，云台时常要接受各种考验；尤其是强风天气时，搭载着大型护罩的云台因为处在一个至高点，周边没有遮挡物体，加以受风面积比较大，云台会承受一个很大的风载荷力；此外云台在高速旋转时，会因速度的提高迫使云台电机的扭矩下降；因此在强风天气时，云台高速旋转可能导致云台运行不稳定、预置位偏离变大、易产生匡量等不好的影响，造成云台的运行寿命变短。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服重型载重云台在室外高空强风环境下的工作稳定性差的不足，云台通过与外置风速风向测试仪的通信得到实时的风速风向，控制云台进行相应动作，提高云台运行的稳定性。

本实用新型解决技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种根据风速自动调节速度的云台，包括用于驱动云台转动的电机模块，设有风速检测模块以及用于接收该风速检测模块风速信号并根据风速信号向所述的电机模块发送云台转动指令的微处理模块。

作为优选，设有用于记录云台状态信息的存储器模块，在云台停止转动时记录云台状态信息，当云台恢复运行时，按照上一次的云台状态信息对云台进行复位。

所述的风速检测模块与微处理模块之间通过数字信号通讯模块和/或AD转换模块通讯连接，使得风速检测模块可以直接向微处理模块传送数字信号，也可以将模拟信号转换为数字信号后向微处理模块传送。

所述的电机模块包括现有技术中的驱动云台转动的电机以及其控制电路，而微处理模块可以单独设置，也可以利用现有的云台微处理模块(如单片机等)，用于对电机发送转动指令。

所述的风速检测模块为外置的风速风向测试仪，能准确提供与当前风速成一定规律的比例关系的风速信号，该风速信号通过微处理模块的计算得出用于控制电机运行的转动指令。

所述的电机模块中的电机为转速可调的电机。转速可调既可以是电机自身转轴转速的变化，也可以是通过切换不同的变速机构以改变云台的转动速度。

当风速加大达到第一阈值时，降低电机转速以提高转矩增加云台的安全运行能力，当风速进一步加大达到第二阈值时，记录云台状态信息，通过驱动电机将云台转至与风向相关的角度并停止运行，在此角度上，云台所受的力最小，起到保护云台作用，当风力降低至小于第二阈值时，可恢复云台运行，并按照上一次记录的云台状态信息进行复位，使云台恢复至停止运行前的角度。

本实用新型云台的优点和积极效果是：通过增加一个外置风速风向测试仪，能避免云台在强风天气下可能出现的云台运行异常或云台损坏的问题，增加云台的安全运行能力；还可以自动解除因风速过大云台限速或停止的状态，无需人工干预，具有较高的自动化；能够及时响应风速的变化，不存在任何的滞后性，及时的对云台起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型云台的电路结构框图(仅显示了与改进相关的部分)。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种根据风速自动调节速度的云台，包括用于驱动云台转动的电机模块，设有风速检测模块以及用于接收该风速检测模块风速信号并根据风速信号向所述的电机模块发送云台转动指令的微处理模块，还设有用于记录云台状态信息的存储器模块，风速检测模块与微处理模块之间通过数字信号通讯模块和AD转换模块通讯连接。

风速测试模块可以采用超声波风速风向测试仪，但不限定于这一款风速风向测试仪，其功能在于能提供一个与当前风速成一定比例的信号；AD转换模块可以采用ADS1100模数转换芯片，其功能是转换模拟信号成数字信号，供微处理模块分析；存储模块可以采用EEPROM、Flash、铁电等可电擦除存储器，其功能是能存储云台当前状态；通讯模块可以采用ISL3173，其功能是使用户可以控制云台和风速风向测试仪，同时可以转换一些型号风速风向测试仪测得的数字信号。