[实用新型]节能环保清扫车

说明书

技术领域

本实用新型属于卫生清洁设备，具体涉及一种节能清扫车。

背景技术

现有的真空吸扫式道路清扫机，可将地面上的纸屑，树叶甚至矿泉水瓶吸入，但需要大功率的风机，功率消耗大，使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述问题的不足，利用太阳能为风机提供功率，降低使用成本，所用风机功率大幅降低。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种节能环保清扫车，所述清扫机顶部装有太阳能电池板，太阳能电池板由四个支架支撑，每个支架底部装有一个电池储能器，太阳能电池板与电池储能器之间用导线相连，每个电池储能器均用导线与发动机相连，发动机驱动风机进行工作。

所述节能环保清扫车还包括吸尘口，吸尘口设置在清扫车支架前端中间或者左右对称安装两个，摄像头与吸尘口的位置对应，安装在吸尘口的上方。所述节能环保清扫车还包括活动撮板，铲斗的设置在车底的导轨上，导轨旁边设置有分类垃圾箱。

所述活动撮板以及铲斗由设置在清扫机驾驶室内的控制器控制。

所述摄像头与驾驶室内的微型计算机连接。

本实用新型的优点：利用太阳能供电，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的仰视图。

其中，1、太阳能电池板，2、支架，3、导线，4、吸尘口，5、摄像头，6、电池储能器，7、发电机，8、风机，9、活动撮板，10、铲斗，II、导轨，12、分类垃圾箱。

具体实施实例

如附图1以及附图2所示，节能环保清扫车包括太阳能电池板1，支架2，导线3，吸尘口4，摄像头5，电池储能器6，发电机7，风机8，活动撮板9，铲斗10，导轨II，分类垃圾箱12。

垃圾车顶部装有太阳板1，太阳能电池板由四个支架2支撑，每个支架底部装有一个电池储能器6，太阳能电池与电池储能器之间用导线3相连，每个电池储能器均用导线与发动机7相连，发动机带动风机8进行工作，从而顺利实现将太阳能转化为电能，电能转化为机械能。

摄像头5安装在吸尘口4的上方，倾斜向前，以便发现物体。吸尘口可在支架前端中间安装一个或者左右对称安装两个；与吸尘口对应的，可在支架前端中间安装一个或者左右对称安装两个摄像头。活动撮板9，铲斗10的初始位置在车底中央紧贴车底。

活动撮板和铲斗的初始位置作为坐标原点，导轨11作为X轴。当目标物(砖块或矿泉水瓶)出现在摄像范围内，司机室内的微型计算机上将出现目标物的X，Y坐标，因为垃圾车在工作时是沿直线缓慢前行的，所以目标物的X位置不变，Y缓慢变化。计算机将目标物的X位置传达给控制器，控制器控制铲斗和活动撮板沿导轨移动到X点，铲斗落下触地，活动撮板抬起，当铲斗接触到目标物时，活动撮板落下将目标物撮入铲斗。

计算机通过预存的图像模型对刚才发现的目标物进行图像模糊匹配，进而判断出目标物是哪类垃圾。若计算机判断出目标物是砖头时，则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到分类垃圾箱12A口，翻上，活动撮板松开，卸下砖头。若计算机判断出目标物是矿泉水瓶时，则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到B口，翻上，活动撮板松开，卸下矿泉水瓶。动作结束后，铲斗、活动撮板回到初始位置。