[实用新型]齿杆式双动棘轮机构

说明书

技术领域

本实用新型属于棘轮机构技术领域，特别是涉及一种齿杆式双动棘轮机构。

背景技术

众所周知，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶、扳手、钟表等技术领域。棘轮机构按从动件运动形式分类可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。单动式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。 双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。无论上述哪种棘轮机构都是单向推动棘轮运动，这样在能量收集过程当中，只收集单向推动棘轮的能量，造成能源浪费。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、能够收集往复摆动所产生的能量，提高能量收集率的齿杆式双动棘轮机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种齿杆式双动棘轮机构，包括棘轮和棘爪，其特征在于：所述棘轮安装在转动轴上，所述棘爪分别安装两个相互啮合的齿杆上，所述齿杆包括主动齿杆和从动齿杆，所述主动齿杆的杆长大于从动齿杆的杆长，主动齿杆和从动齿杆分别安装在棘轮框架上，所述主动齿杆和从动齿杆上分别通过棘爪轴安装有棘爪，所述每个棘爪均连接有压簧，所述压簧的另一端安装在齿杆上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即采用一组相互啮合的齿杆实现双向摆动的能量收集，与传统的棘轮机构相比，不仅可以实现双动，而且还可以实现双向收集的效果，从而提高能量的收集利用率，另外本实用新型还具有结构简单、设计紧凑、工作效率高等优点，本实用新型广泛应用于手表自动上弦、摇摆蓄能等产品和装置上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3和图4是运动状态结构示意图。

图中：1、棘轮； 2、转动轴； 3、棘爪；4、主动齿杆；5、从动齿杆；6、棘轮框架；7、压簧；8、棘爪轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种齿杆式双动棘轮机构，包括棘轮1和棘爪3，所述棘轮1安装在转动轴2上，所述棘爪3分别安装两个相互啮合的齿杆上，所述齿杆包括主动齿杆4和从动齿杆5，所述主动齿杆4的杆长大于从动齿杆5的杆长，主动齿杆4和从动齿杆5分别通过棘爪轴8安装在棘轮框架6上，所述主动齿杆4和从动齿杆5上分别安装有棘爪3，所述每个棘爪3均连接有压簧7，所述压簧7的另一端安装在齿杆上。

本实用新型工作原理：请参阅图3和图4，当主动齿杆向右摆动时，位于主动齿杆上的棘爪推动棘轮逆时针转动，从动齿杆在主动齿杆啮合的带动下向右摆动，此时位于从动齿杆上的棘爪在棘轮上滑动不产生推力；当主动齿杆向左回复运动时，主动齿杆向左运动这时带动从动齿杆向左运动，这时位于从动齿杆上的棘爪推动棘轮逆时针运动，主动齿杆上的棘爪不产生作用力，从而实现双向双动运动，进而可以大大收集因齿杆的往复摆动而产生的能量，提高了能量利用率。另外本实用新型还具有结构简单、设计紧凑、工作效率高等优点，本实用新型广泛应用于手表自动上弦、摇摆蓄能等产品和装置上。