[实用新型]挡药组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及上药机械手领域，尤其涉及一种上药机械手用挡药组件。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用, 上药机械手作为自动化药房的关键部件,其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

目前，盒装药品在从外围的进药机构进入上药机械手之后，再滑入储药槽中，针对多个不同位置的储药槽，上药机械手中的药品传输通道无法针对不同储药槽进行适应性开关调整，使得盒装药品无法滑入对应的储药槽，影响药房自动化设备的运转，导致药房中药品无法对应添加。

因此，非常有必要设计出一种上药机械手的挡药组件来解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可控制上药机械手药品传输通道的通、或断的挡药组件。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种挡药组件，以用于使药品停留于或脱离上药机械手的出药端，其包括翻板机构，所述翻板机构包括：

翻板挡板基座，固定于所述上药机械手出药端的下方；

翻板挡板，设置于所述翻板挡板基座，所述翻板挡板可作动地绕翻板挡板基座转动，所述翻板挡板的转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻板挡板通过折弯长直金属板制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻板挡板基座设置有通孔，所述翻板挡板包括穿置于所述通孔的转轴，所述翻板挡板围绕所述转轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡药组件包括设置于所述翻板挡板基座的电磁控制器，所述电磁控制器包括顶杆装置，所述顶杆装置抵持所述翻板挡板，以带动所述挡药组件的翻板挡板转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶杆装置包括用以抵持所述翻板挡板的顶板。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶杆装置包括杠杆，以传递电磁控制器对翻板挡板的作用力。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡药组件包括光电传感器，所述光电传感器包括发射光束的发射器，所述发射器设置于出药端所在平面上方，以用于侦测上药机械手的药品传输。

与现有技术相比，本实用新型的挡药组件设置于上药机械手的出药端，可控制上药机械手药品传输通道的通断，以使上药机械手可调整至需添药的储药槽进行药品添加，保证药品添加的准确性以及灵活性，提高了对药房的药品添加的效率以及质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的上药机械手的立体图；

图2为本实用新型一实施例的上药机械手另一角度的立体图；

图3为本实用新型一实施例的挡药组件的立体图；

图4为本实用新型一实施例的挡药组件的另一角度的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本实用新型进行详细描述。但这些实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图1所示，本实用新型所提供的上药机械手包括至少一个药槽装置3，该药槽装置3包括传输带5、和设置于所述传输带5上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带5分离设置的第一药槽推板71、和固定于所述传输带5的第二药槽推板72，所述第一药槽推板71可作动地朝向或远离所述第二药槽推板72运动，以控制所述药槽推板与传输带5形成药品传输槽道；以及固定支架4，该固定支架4用于支撑所述至少一个药槽装置3。因此，通过改变药品传输槽道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，保证盒装药品于上药机械手中的规则排布以使得盒装药品按规定位置滑入储药槽，提高了对药房的药品添加的效率以及质量。

本实用新型的实施例中，优选的，上药机械手中药槽装置3数量限定为两个，并上下对应设置，两个药槽装置3是相互独立的，采用连接件1互联，同时，各个药槽装置3的宽度可以任意设置，使得上药机械手对于药品的传输更灵活，效率更高。